[发明专利]一种全自动摇头纽扣组装机

说明书

技术领域

本发明涉及纽扣自动组装领域，尤其是涉及一种高精度且自动化程度高的摇头纽扣组装机。

背景技术

现今的纽扣多为塑料纽扣、金属纽扣或两者结合的纽扣，而金属纽扣多由多个组件经铆接而成。现今的铆接机械，铆接模具下模固定，上模下压铆接后纽扣只能由下模上方取出，造成了工作量大，生产效率较低，加工稳定性差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高，稳定加工质量,减少带动力，效率高的全自动摇头纽扣组装机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种全自动摇头纽扣组装机，包括机架、该机架上设有一转盘和围绕该转盘周围设置的多个工作机构，该转盘上设置有与各工作机构相配合的夹具装置，所述的各工作机构按其动作次序依次包括纽扣进料机构、纽扣检测机构、摇头扣进料机构、摇头扣检测机构、铆合机构、产品脱料机构和脱料检测机构组成。

作为优选，所述的纽扣进料机构由纽扣振动盘、纽扣送料装置和纽扣夹具装置组成，其纽扣由纽扣振动盘按顺序振动到纽扣送料机构，再由纽扣夹具装置送到转盘的夹具装置上；所述的纽扣夹具装置由控制纽扣夹具夹紧或松开的纽扣夹具汽缸A及控制控制纽扣夹具送料的纽扣夹具汽缸B。

作为优选，所述的摇头扣进料机构由摇头扣振动盘、摇头扣送料装置和摇头扣夹具装置组成，其摇头扣由摇头扣振动盘按顺序振动到摇头扣送料装置，由摇头扣夹具装置送到转盘的夹具装置的纽扣上；所述的摇头扣送料装置由摇头扣送料轨道与摇头扣主体块铰接，摇头扣推料气缸带动摇头扣推块至摇头扣定位块，再由摇头扣夹具装置中的摇头扣夹具气缸控制摇头扣夹具松开或夹紧

作为优选，所述的铆合机构由偏心轮带动轴连接横杆A，轴连接横杆A两端各设置一根轴，轴上的轴套固定在机架上，轴连接横杆B两端与轴连接，其中间固定铆合装置。

作为优选，所述的夹具装置由纽扣固定模上安装纽扣活动夹和纽扣固定夹，纽扣活动夹上设置有活动轮。

作为优选，所述的铆合机构和产品脱料机构中间设置空位，在空位上设置导向块A，在脱料检测机构纽扣进料机构之间设置了导向块B。

本发明与现有技术相比的优点是：

1、采用本发明的结构设计，可以将摇头纽扣的各个零件在同一个机台上进行自动组装；

2、在每个下料机构后都设置检测机构，便于检查纽扣各零件是否正确组装及回收异常未组装配件；

3、组装精度高，自动化程度高，具有稳定的组装质量，提高工作效率。

下面结合附图和具体实施例对发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图；

图2是本发明的纽扣进料机构结构示意图；

图3是本发明的摇头扣进料机构结构示意图；

图4是本发明的铆合机构结构示意图；

图5是本发明的转盘上的夹具装置结构示意图；

图6是本发明的转盘上的导向块结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，是本发明的一种全自动摇头纽扣组装机俯视结构示意图，包括机架1、该机架1上设有一转盘2和围绕该转盘2周围设置的多个工作机构，该转盘2上设置有与各工作机构相配合的夹具装置3，所述的各工作机构按其动作次序依次包括纽扣进料机构4、纽扣检测机构5、摇头扣进料机构6、摇头扣检测机构7、铆合机构8、产品脱料机构10和脱料检测机构11组成。

如图2所示，是本发明的纽扣进料机构结构示意图，所述的纽扣进料机构4由纽扣振动盘41、纽扣送料装置42和纽扣夹具装置43组成，其纽扣由纽扣振动盘41按顺序振动到纽扣送料机构42，再由纽扣夹具装置43送到转盘2的夹具装置3上；所述的纽扣夹具装置43由控制纽扣夹具431夹紧或松开的纽扣夹具汽缸A432及控制控制纽扣夹具431送料的纽扣夹具汽缸B433。

如图3所示，本发明的摇头扣进料机构结构示意图，所述的摇头扣进料机构6由摇头扣振动盘61、摇头扣送料装置62和摇头扣夹具装置63组成，其摇头扣由摇头扣振动盘61按顺序振动到摇头扣送料装置62，由摇头扣夹具装置63送到转盘2的夹具装置3的纽扣上；所述的摇头扣送料装置62由摇头扣送料轨道621与摇头扣主体块622铰接，摇头扣推料气缸623带动摇头扣推块624至摇头扣定位块625，再由摇头扣夹具装置63中的摇头扣夹具气缸632控制摇头扣夹具631松开或夹紧。