[发明专利]高空作业车辆及其工作平台液压调平系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种高空作业车辆及其工作平台液压调平系统。

背景技术

随着科技的不断发展，以及当前生产生活中高空作业需求的增加，高空作业车辆得以广泛使用，大大提高了高空设备安装、检修等作业的安全可靠性。

众所周知，现有高空作业类车辆的工作平台与臂架铰接，实际操作时通过调节臂架的工作长度、幅度以及工作平台相对于臂架相对位置，将操作人员或者物品设备举升到一定高度，实现相应的高空作业。通常，其臂架根据作业高度一般设计为两节及以上臂节组成，臂节之间套筒式伸缩运动以调整臂架工作长度；工作平台的调平控制由液压动力提供，具体地，通过液压软管由转台将液压动力传递至工作平台。

然而，受臂架自身结构的限制，液压管路布置于臂架不仅增加臂架重量，而且增加了整体外形尺寸，因此，在一定程度上影响到整机运行稳定性。此外，液压软管长期裸露于臂架中，很容易在运动时产生磨损。

有鉴于此，亟待另辟蹊径针对现有高空作业车辆的工作平台调平技术进行优化设计，在避免增加臂架外形尺寸的基础上，能够完全规避液压软管易于磨损影响使用寿命的缺陷。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种用于高空作业车辆工作平台的液压调平系统，以紧凑的结构、合理的布置将整套液压系统安装在工作平台上，从而克服了现有技术存在的上述缺陷。在此基础上，本发明还提供一种应用该液压调平系统的高空作业车辆。

本发明提供的高空作业车辆工作平台液压调平系统，包括设置于所述工作平台与所述臂架的端部之间的调平油缸，以调节所述工作平台相对于臂架的铰接位置；还包括设置于所述工作平台上的泵站、方向控制阀、手动泵和两个梭阀；其中，所述方向控制阀的压力油口和回油油口分别与所述泵站的泵出口和油箱接口连通，所述手动泵的取油口与所述油箱接口连通，所述手动控制阀的压力油口和回油油口分别与所述手动泵的出油口和所述油箱接口连通；第一梭阀的出油口与所述调平油缸的一个工作腔连通，其两个进油口分别与所述方向控制阀的一个工作油口和所述手动控制阀的一个工作油口连通；第二梭阀的出油口与所述调平油缸的另一个工作腔连通，其两个进油口分别与所述方向控制阀的另一个工作油口和所述手动控制阀的另一个工作油口连通。

优选地，所述调平油缸具体为两个摆动油缸，分别对称设置于所述工作平台的两侧；其中，每个所述摆动油缸的固定壳体与所述工作平台连接、输出摆动件与所述臂架连接。

优选地，所述摆动油缸为齿轮齿条式、叶片式或者螺旋式。

优选地，所述调平油缸的两个工作腔的外接油口均设置有备压阀。

优选地，所述方向控制阀为电磁方向控制阀。

优选地，所述方向控制阀、第一梭阀和第二梭阀集成为一体阀。

本发明提供的高空作业车辆，包括与底盘铰接的臂架，与所述臂架头部铰接的工作平台，还包括如前所述的工作平台液压调平系统。

优选地，所述工作平台的底面具有用于容置液压管路隔层空间。

优选地，所述工作平台具有挂接杆，所述调平油缸通过所述挂接杆与所述臂架连接。

优选地，所述工作平台的两个旁侧围栏可相对于前侧围栏转动，所述挂接杆上设置有伸向所述工作平台并与所述旁侧围栏相抵的支撑件，所述旁侧围栏可在工作平台相对于所述臂架向上转动过程向内回收，以便收回状态下的所述工作平台置于所述臂架的头部。

本发明所述工作平台液压调平系统为独立设置于工作平台的液控系统，系统配置紧凑、合理，安装空间小，与现有技术相比，无需在臂架上设置辅助机构承载液压软管。因此，可完全规避由此增加臂架外形尺寸而影响整机运行稳定性的问题，大大提升了臂架性能；同时臂架伸缩或变幅过程中均不会出现磨损输送软管的现象。此外，本方案还设置有手动泵和手动控制阀，一方面可根据需要进行手动微调，适应不同的应用场合，另外在方向控制阀出现故障时，操作人员可以手动操作调整工作平台的工作位置，可进一步提升系统安全稳定性。

在本发明的优选方案中，应用该调平系统的高空作业车辆，工作平台的底面具有用于容置液压管路隔层空间，如此设置，既不影响外观，又不占用平台工作人员活动空间，能够进一步保护元件及管路不会外力损伤。