[发明专利]一种工作尖半自动折弯设备

权利要求书

1.一种工作尖半自动折弯设备，包括机架，机架上固定设有转盘（1），其特征在于：转盘（1）与机架之间设有为转盘转动提供动力的电机（101）和控制转盘（1）旋转角度的分割器（102），在转盘上安设有用于固定安装工作尖的治具103）和感应治具是否到位的感应器（104），在转盘（1）上依次设有完成上料的人手工作尖上料机构（2）、在对工作尖折弯前进行安装位置确定的工作尖位置整形机构（3）和对工作尖加工的工作尖折弯机构（4），上述机构与主控制电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：工作尖折弯机构的下一工位安装有对弯折后的工作尖进行检测的工作尖检测机构（5），工作尖检测机构固定安装在转盘上，转盘上设有对检测后的工作尖进行分类的工作尖取出机构（6），工作尖检测机构（5）和工作尖取出机构（6）分别连接于主控制电路并由其控制。

3.根据权利要求2所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖位置整形机构（3）包括垂直方向预压紧治具的预压紧结构（301）和保证工作尖与治具完全贴合的整形结构（302），用于控制预压紧结构（301）垂直移动的气缸1（303）和用于驱动整形结构（302）水平方向左右移动的气缸2（304），其中气缸1（303）和预压紧结构（301）固定安装在支撑架（305）上，气缸1（303）在预压紧结构（301）的上端，气缸2（304）和整形结构（302）固定安装在支撑板（306）上，气缸2（304）设置在整形结构（302）的一侧，整形结构（302）的另一侧与治具相对。

4.根据权利要求3所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖折弯机构（4）包括用于弯折工作尖的折弯上模（401）和折弯下模（402），折弯上模（401）与设于其上的定位块（403）连接，控制折弯上模（401）与定位块（403）上下移动的气缸3（404） ，折弯上模（401）、定位块（403）和气缸3（404）依次设于固定架（405）上，推动折弯下模（402）上下移动的气缸4（406），气缸4（406）设于折弯下模（402）的下端。

5.根据权利要求2~4任一项所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖检测机构（5）包括用于压紧工作尖的压紧块（501）和通过检测工作尖弯折长度是否合适的位移传感器（502），在机架上固定有竖直安装的固定板一（506）以及水平安装的固定板二（507），在固定板一上安装有驱动压紧块（501）上下移动的气缸5（503），在固定板二上安装有驱动位移传感器（502）横向移动的气缸6（504），该位移传感器（502）具有向转盘方向延伸的检测端（508），在检测端与位移传感器之间设置有缓冲弹簧（505）。

6.根据权利要求5所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述工作尖取出机构（6）包括取出折弯后的工作尖良品与不良品的机械手（601），和为机械手提供水平动力的气缸7（602）和为机械手提供竖向动力的气缸8（603），在转盘的外侧设有便于放置折弯后的工作尖良品盒（604）与不良品盒，气缸7（602）、气缸8（603）、良品盒（604）与不良品盒（605）均设于机架上。

7.根据权利要求6所述的工作尖半自动折弯设备，其特征在于：所述治具（103）具有并列安装1~3个工作尖的安装位，所述位移传感器（502）以及缓冲弹簧（505）的个数与治具工作尖的安装位个数相同。