[发明专利]一种工作尖半自动折弯设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工检测设备领域，尤其是对工作尖的自动化加工和加工后检测的工作尖半自动折弯设备。 

背景技术

随着自动化及半自动化设备的广泛应用，单纯于手工生产很大程度上制约生产效率，所以当今生产企业对自动化设备的需求越来越明显，尤其对需要加工、检测且批量化生产的产品仅用人工组装，加工及检测程序不仅繁琐、质量不稳定，而且需要消耗大量劳动力，成本得不到有效控制。目前工作尖加工工艺一般包括对安装好的工作尖进行加工和对加工后的工作尖检测其是否符合要求，并对其检测后的工件进行良品与不良品的分类，目前主要通过人工控制其工艺，人工控制主要依赖于工作人员的技术熟练程度，难以保证加工后的工作尖质量，人力资源需求量大并且生产效率低，投入成本大。 

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供了一种工作尖半自动折弯设备，该设备解决了加工后的工作尖质量不稳定，人力资源需求量大且生产效率低等技术问题。 

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种工作尖半自动折弯设备，包括机架，机架上固定设有转盘，转盘与机架之间设有为转盘转动提供动力的电机和控制转盘旋转角度的分割器，在转盘上安设有用于固定安装工作尖的治具和感应治具是否到位的感应器，在转盘上依次设有完成上料的人手工作尖上料机构、在对工作尖折弯前进行安装位置确定的工作尖位置整形机构和对工作尖加工的工作尖折弯机构，上述机构与主控制电路连接并由其控制。 

优选的，工作尖折弯机构的下一工位安装有对弯折后的工作尖进行检测的工作尖检测机构，工作尖检测机构固定安装在转盘上，转盘上设有对检测后的工作尖进行分类的工作尖取出机构，工作尖检测机构和工作尖取出机构分别连接于主控制电路并由其控制。 

优选的，所述工作尖位置整形机构包括垂直方向预压紧治具的预压紧结构和保证工作尖与治具完全贴合的整形结构，用于控制预压紧结构垂直移动的气缸1和用于驱动整形结构水平方向左右移动的气缸2，其中气缸1和预压紧结构固定安装在支撑架上，气缸1在预压紧结构的上端，气缸2和整形结构固定安装在支撑板上，气缸1设置在整形结构的一侧，整形结构的另一侧与治具相对。 

优选的，所述工作尖折弯机构包括用于弯折工作尖的折弯上模和折弯下模，折弯上模与设于其上的定位块连接，控制折弯上模与定位块上下移动的气缸3，折弯上模、定位块和气缸3依次设于固定架上，推动折弯下模上下移动的气缸4，气缸4设于折弯下模的下端。 

优选的，所述工作尖检测机构包括用于压紧工作尖的压紧块和通过检测工作尖弯折长度是否合适的位移传感器，在机架上固定有竖直安装的固定板一以及水平安装的固定板二，在固定板一上安装有驱动压紧块上下移动的气缸5，在固定板二上安装有驱动位移传感器横向移动的气缸6，该位移传感器具有向转盘方向延伸的检测端，在检测端与位移传感器之间设置有缓冲弹簧。 

优选的，所述工作尖取出机构包括取出折弯后的工作尖良品与不良品的机械手，和为机械手提供水平动力的气缸7和为机械手提供竖向动力的气缸8，在转盘的外侧设有便于放置折弯后的工作尖良品盒与不良品盒，气缸7、气缸8、良品盒与不良品盒均设于机架上。 

优选的，所述治具具有并列安装1~3个工作尖的安装位，所述位移传感器以及缓冲弹簧的个数与治具工作尖的安装位个数相同。 

本发明具有以下有益效果：本发明为一种对工作尖自动化加工的折弯设备，通过折弯上下模实现对不同工作尖的自动折弯，且在弯折前后均对工作尖进行检测，有效保证了加工后的工作尖的质量，自动化设备的设计减少了人力资源的依赖，降低了加工成本，有效提高了工作效率。 

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。 

图2为本发明折弯示意图。 

图3为本发明工作尖上料示意图。 

图4为本发明工作尖位置整形机构示意图。 

图5为本发明工作尖折弯机构示意图。 

图6为本发明工作尖检测机构示意图。 

图7为本发明工作尖取出机构示意图。 

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。