[发明专利]立体停车设备用抓取回转机构

权利要求书

1.立体停车设备用抓取回转机构，其特征在于，包括沿竖向升降的升降架，所述升降架上固定安装有环形轨道，所述升降架中心处设有竖向转轴，所述竖向转轴上位于所述升降架下方转动安装有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架与所述环形轨道之间安装有若干个用于承重和导向的回转滚轮，所述回转架上安装有用于抓取升降车台的抓取机构，所述回转架上设有便于对接升降车台的抓取导向机构，所述回转架包括呈矩形布置的两相对设置的回转横梁和两相对设置的回转纵梁，每根所述回转横梁上均设有所述抓取机构，所述抓取机构包括由第二动力装置驱动的吊钩；所述抓取导向机构包括导向板，所述导向板安装于所述回转横梁或回转纵梁上。

2.根据权利要求1所述的立体停车设备用抓取回转机构，其特征在于，所述回转滚轮设有八个，所述回转架的四角上分别设有两个所述回转滚轮。

3.根据权利要求2所述的立体停车设备用抓取回转机构，其特征在于，所述第一动力装置包括安装在所述升降架上的回转电动机，所述回转电动机的输出轴上设有锥齿轮，所述回转架上安装有与所述锥齿轮相啮合的齿盘。

4.根据权利要求3所述的立体停车设备用抓取回转机构，其特征在于，所述第二动力装置包括安装在所述回转架上的抓取电机，所述抓取电机的输出轴上安装有一曲柄，所述曲柄与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与一摇杆铰接，所述摇杆固定连接一转动横轴，所述转动横轴的两端分别固定连接一所述吊钩，所述转动横轴与所述回转横梁平行设置。

5.根据权利要求3所述的立体停车设备用抓取回转机构，其特征在于，所述第二动力装置包括电磁铁，每根所述回转横梁的两端分别铰接一所述吊钩。