[发明专利]立体停车设备用抓取回转机构

说明书

技术领域

本发明属于机械停车设备技术领域，尤其涉及一种立体停车设备用抓取回转机构。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用。

在搬运车辆时，将车辆放置在一升降车台内，然后停车设备的升降机构对接升降车台，带动升降车台升降。方便的车辆进出升降车台的方式为前进进入升降车台，前进离开升降车台，但现有的立体停车设备的出入口方向是固定的，现有的解决方式是设一个外置转盘，这样既增加了制造成本，又占用了地面空间，降低了土地利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备用抓取回转机构，结构简单，不占用地面空间，能够使车辆方便的进出升降车台。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：立体停车设备用抓取回转机构，包括沿竖向升降的升降架，所述升降架上固定安装有环形轨道，所述升降架中心处设有竖向转轴，所述竖向转轴上位于所述升降架下方转动安装有由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架与所述环形轨道之间安装有若干个用于承重和导向的回转滚轮，所述回转架上安装有用于抓取升降车台的抓取机构，所述回转架上设有便于对接升降车台的抓取导向机构，所述回转架包括呈矩形布置的两相对设置的回转横梁和两相对设置的回转纵梁，每根所述回转横梁上均设有所述抓取机构，所述抓取机构包括由第二动力装置驱动的吊钩；所述抓取导向机构包括导向板，所述导向板安装于所述回转横梁或回转纵梁上。

作为一种改进，所述回转滚轮设有八个，所述回转架的四角上分别设有两个所述回转滚轮。

作为进一步的改进，所述第一动力装置包括安装在所述升降架上的回转电动机，所述回转电动机的输出轴上设有锥齿轮，所述回转架上安装有与所述锥齿轮相啮合的齿盘。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括安装在所述回转架上的抓取电机，所述抓取电机的输出轴上安装有一曲柄，所述曲柄与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与一摇杆铰接，所述摇杆固定连接一转动横轴，所述转动横轴的两端分别固定连接一所述吊钩，所述转动横轴与所述回转横梁平行设置。

作为进一步的改进，所述第二动力装置包括电磁铁，每根所述回转横梁的两端分别铰接一所述吊钩。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于立体停车设备用抓取回转机构，包括沿竖向升降的升降架，所述升降架上设计了环形轨道、竖向转轴、由第一动力装置驱动的回转架，所述回转架与所述环形轨道之间安装有回转滚轮，所述回转架上安装有抓取机构和抓取导向机构；存取车时，抓取回转机构在放置升降车台时，可根据立体停车设备的出入口方向，将升降车台旋转到合适的位置，使车库出入口布置相当灵活，方便了车辆进出升降车台；并且所述抓取回转机构结构紧凑，不占用地面空间，提高了土地利用率；由于所述抓取机构包括由第二动力装置驱动的吊钩，使得起吊过程的可靠性高，避免发生摔车事故；所述抓取导向机构包括导向板，使得吊钩能够快速对准升降车台，避免吊钩与升降车台的位置不对应发生碰撞导致吊钩损坏，保证了吊钩和升降车台相对位置的准确性。

由于所述回转滚轮设有八个，所述回转架的四角上分别设有两个所述回转滚轮，使得所述回转架受力合理，且运行更加平稳。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是升降架的仰视图；

图3是回转架的结构示意图；

图4是第二动力装置的结构示意图；

图5是升降架、回转架和升降平台相对位置示意图；

图6是纵移停车设备的一个停车位结构示意图；

图7是图6的主视图；

图中：1、升降架，2、环形轨道，3、竖向转轴，4、回转架，5、回转电动机，6、锥齿轮，7、齿盘，8、回转滚轮，9、升降车台，10、抓取机构，11、抓取导向机构，12、回转横梁，13、回转纵梁，14、吊钩，15、抓取电机，16、曲柄，17、连杆，18、摇杆，19、转动横轴，20、导向板，21、固定部，22、导向部，23、顶部纵梁，24、底部纵梁，25、底部前横梁，26、底部后横梁，27、纵移车台，28、托架，29、横梁，30、第一滚轮，31、第二滚轮，32、斜支柱，33、斜拉筋，34、纵移存取电动机，35、主动链轮，36、从动链轮，37、链条。

具体实施方式