[发明专利]一种自动化的砂轮卸模机

权利要求书

1.一种自动化的砂轮卸模机，包括油压机和固定油压机的工作台，其特征在于，所述砂轮卸模机还包括模具推送机构、摊料机构、顶升机构、机械手爪、自动化控制装置、电机和液压装置；所述模具推送机构设在工作台的首尾两端的卸模台上，模具推送机构内设有砂轮模具，所述摊料机构和顶升机构分别与所述砂轮模具连接，所述自动化控制装置通过PLC可编码芯片控制砂轮卸模机进行自动摊料、自动压模成型、自动脱模和自动卸模。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述工作台上设有滑轨，工作台下设有丝杆，所述模具推送机构的底部设有与工作台上所述滑轨相匹配的滑槽，所述模具推送机构的底部设有与工作台下所述丝杆铰接的啮合齿轮，所述丝杆由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述摊料机构为直线振动筛，所述直线振动筛包括两根同步反向同速的偏心轴和固定在偏心轴上的偏心体。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述顶升机构包括与模具推送机构内的砂轮模具的中心轴部位活动连接的顶杆和驱动顶杆的液压装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述机械手爪包括机械手臂、手爪和连接手爪的感应头，所述机械手爪通过驱动连接头活动地固定在一横梁上，所述驱动连接头内设有驱动电机和控制驱动电机的控制电路，所述控制电路与自动化控制装置内的PLC可编码芯片连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述机械手爪上的感应头和手爪位于所述顶升机构的中心轴正上方，所述感应头内设有位移传感器，所述位移传感器的光脉冲发射孔与顶升机构的中心轴对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述砂轮卸模机还包括一传送带，所述传送带与工作台平行设置，并与所述横梁成90°直角。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述模具推送机构至少为一个。

9.根据权利要求1所述的一种自动化的砂轮卸模机，其特征在于，所述自动化控制装置还包括一终端控制器，所述终端控制器具有输入功能和显示功能。