[发明专利]一种自动化的砂轮卸模机

说明书

技术领域

本发明属于砂轮压模技术领域，特别涉及一种自动化程度高、生产效率高的砂轮卸模机。

背景技术

随着我国数控机床、汽车、造船业及轴承等行业的发展，对磨具质量和磨削水平提出了更高的要求。陶瓷砂轮用途广泛，主要在五金、模具、金属加工、珠宝、鞋业、汽车等行业应用，占所有固结磨具70%以上。陶瓷砂轮作为磨削加工的重要组成部分，砂轮的生产质量将直接影响到磨削加工的质量和效率。砂轮卸模机作为陶瓷砂轮的主要生产设备，涉及混料、压模、脱模及卸模等生产环节，砂轮生产过程中混料的均匀性、压力的控制及砂轮卸模的稳定性等因素对砂轮的生产质量都有很大影响，特别是生产直径超过Φ300mm的砂轮，砂轮直径和重量都较大，工人劳动强度大，生产效率低，而且生产出来的砂轮质量不易控制。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，提高砂轮生产的效率和质量，降低工人的劳动强度，本发明提供一种工作稳定可靠、动作迅速、自动化程度高、生产效率高的砂轮卸模机。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种自动化的砂轮卸模机，包括油压机和固定油压机的工作台，所述砂轮卸模机还包括模具推送机构、摊料机构、顶升机构、机械手爪、自动化控制装置、电机和液压装置；所述模具推送机构设在工作台的首尾两端的卸模台上，模具推送机构内设有砂轮模具，所述摊料机构和顶升机构分别与所述砂轮模具连接，所述自动化控制装置通过PLC可编码芯片控制砂轮卸模机进行自动混料、自动压模成型、自动脱模和自动卸模。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述工作台上设有滑轨，工作台下设有丝杆，所述模具推送机构的底部设有与工作台上所述滑轨相匹配的滑槽，所述模具推送机构的底部设有与工作台下所述丝杆铰接的啮合齿轮，所述丝杆由电机驱动。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述摊料机构为直线振动筛，所述直线振动筛包括两根同步反向同速的偏心轴和固定在偏心轴上的偏心体。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述顶升机构包括与模具推送机构内的砂轮模具的中心轴部位活动连接的顶杆和驱动顶杆的液压装置。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述机械手爪包括机械手臂、手爪和连接手爪的感应头，所述机械手爪通过驱动连接头活动地固定在一横梁上，所述驱动连接头内设有驱动电机和控制驱动电机的控制电路，所述控制电路与自动化控制装置内的PLC可编码芯片连接。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述机械手爪上的感应头和手爪位于所述顶升机构的中心轴正上方，所述感应头内设有位移传感器，所述位移传感器的光脉冲发射孔与顶升机构的中心轴对应。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述砂轮卸模机还包括一传送带，所述传送带与工作台平行设置，与所述横梁成90°直角。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述模具推送机构至少为一个，作为本发明的优选方案，所述模具推送机构为两个，分别位于工作台首尾两端的卸模台上。

在上述的一种自动化的砂轮卸模机中，所述自动化控制装置还包括一终端控制器，所述终端控制器具有输入功能和显示功能。

本发明的有益效果为：该砂轮卸模机设置的摊料机构通过直线振动筛实现了砂轮混料的自动摊料和混匀，在直线振动筛的高频低幅振动下，构成砂轮混料的磨料、结合剂和辅助剂等颗粒相互之间的孔隙大幅减小，组成混料的颗粒相互之间的握裹力得到大幅增强，相比人工用刮板手动摊料和压实，效率更高，质量更好；机械手爪通过位移传感器实现了砂轮模坯的自动卸模，传送带与机械手爪配合，实现了砂轮模坯的自动传送和堆叠；模具推送机构在PLC可编码控制芯片和电机的控制下，在卸模台和压模成型区之间交替地往复循环运转，提高了砂轮模坯的生产速度。本发明通过PLC控制技术实现了卸模机的自动控制，提高了砂轮卸模机的自动化生产程度，显著地缩短了砂轮的生产周期，提高了砂轮的生产质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明的结构示意图；

图中：1-模具推送机构、2-砂轮模具、3-摊料机构、4-顶升机构、5-电机、6-液压装置、7-机械手爪、8-油压机、9-控制室、10-工作台、11-传送带、51-丝杆、52-传送轮、71-驱动连接头、72-横梁、73-机械手臂、74-感应头、75-手爪、81-压头、91-终端控制器。

具体实施方式

下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明：