[发明专利]薄片材料层叠装置

权利要求书

1.一种薄片材料层叠装置，在层叠台上，在将薄片材料载置在一边从基端侧向前端侧伸长一边进行移动的输送带上的状态下进行输送，在使展开了的输送带从伸长了的前端侧缩短而返回到基端侧时，使薄片材料从输送带的前端侧向层叠台的表面转移，使薄片材料层叠在层叠台的表面上，其特征在于，

包含：前端辊、基端辊和控制器，

上述前端辊可在层叠台的基端侧和前端侧之间移动，连接输送带的前端侧，

上述基端辊设置在层叠台的基端侧，连接输送带的基端侧，

上述控制器是控制前端辊及基端辊的控制器，以如下的方式进行控制：

将输送带除了架设在前端辊和基端辊之间的部分以外预先卷绕在基端辊上，

一边使前端辊在层叠台上前进一边从基端辊拉出输送带，将薄片材料向拉出的输送带上输入，

在将薄片材料向输送带上输入后，停止前端辊的移动，

一边由前端辊卷绕输送带一边使前端辊后退，使输送带上的薄片材料从因前端辊后退而不再载置在输送带上的部分向层叠台上落下，

在将薄片材料向层叠台上转移后，停止前端辊的移动，由基端辊卷绕被卷绕在前端辊上的输送带。

2.如权利要求1记载的薄片材料层叠装置，其特征在于，

在上述层叠台的上述基端侧，设置承受上述输送带的导向辊，

上述基端辊，在层叠台的下方，而且与导向辊相比设置在上述前端侧的位置，

输送带的基端侧，由导向辊折返直到基端辊为止。

3.如权利要求1或2记载的薄片材料层叠装置，其特征在于，

上述控制器，

在从上述前端辊或上述基端辊之中的至少一方拉出上述输送带时，进行对拉出的前端辊或基端辊施加与拉出的方向相反方向的转矩的控制，

以如下的方式进行控制：拉出卷绕在前端辊上的输送带而由基端辊卷绕时的输送带的移动速度，比由前端辊从基端辊拉出输送带时的输送带的移动速度高。

4.如权利要求1～3中的任一项记载的薄片材料层叠装置，其特征在于，

包含支承辊，该支承辊在上述层叠台的基端侧和前端侧之间，被上述前端辊带走而能够移动，

支承辊从基端侧移动到预先设定的停止位置，支承输送带的中间部分。