[发明专利]O型密封圈的自动装配装置及方法

权利要求书

1.一种O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：包括上圈撑圈模块（1）、移圈脱圈模块（2）； 

上圈撑圈模块（1）包括O型圈送料装置（1-1）、O型圈上料装置（1-2）、撑圈装置（1-3），O型圈送料装置（1-1）与撑圈装置（1-3）并列设置，分别形成送料工位和撑圈工位；上料针形气缸（1-4）通过滑块（1-5）连接O型圈上料装置（1-2），上料针形气缸（1-4）能够带动O型圈上料装置（1-2）作往复直线运动，使O型圈上料装置（1-2）在两个工位之间切换；

当O型圈上料装置（1-2）处于送料工位时，O型圈送料装置（1-1）将O型密封圈传递给O型圈上料装置（1-2）；上料针形气缸（1-4）带动O型圈上料装置（1-2）运动至撑圈工位，由撑圈装置（1-3）对O型密封圈进行撑圈动作；

移圈脱圈模块（2）包括移圈装置（2-1），移圈装置（2-1）形成撑圈工位和脱圈工位，脱圈工位设置脱圈装置（2-3）；撑圈装置（1-3）将O型密封圈传递给移圈脱圈模块（2），移圈脱圈模块（2）将已经撑大后的O型密封圈从撑圈工位转移至脱圈工位，并与撑大后的O型密封圈脱离使其套在待装配工件的凹槽处，实现工件与O型密封圈的自动装配。

2.根据权利要求1所述的O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：所述O型圈送料装置（1-1）包括直线振动器（1-1-1），直线振动器（1-1-1）上安装有直线器料槽（1-1-3）；直线器料槽（1-1-3）的输出端与料槽侧板（1-1-8）对接；料槽侧板（1-1-8）的外侧固定设置有送料滑台气缸（1-1-5），送料滑台气缸（1-1-5）的滑块连接推料板（1-1-6），送料滑台气缸（1-1-5）能够推动推料板（1-1-6）前后运动；推料板（1-1-6）的前侧设置有料槽板（1-1-7）；

料槽侧板（1-1-8）设置有与直线器料槽（1-1-3）配合的凹槽通道，推料板（1-1-6）的前端设置与直线器料槽（1-1-3）配合的U型容纳槽，推料板（1-1-6）在初始状态下其U型容纳槽通过料槽侧板（1-1-8）的凹槽通道与直线器料槽（1-1-3）相连通；

料槽板（1-1-7）设置有O型圈接收孔。

3.根据权利要求2所述的O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：所述料槽板（1-1-7）固定设置于料槽底板（1-2-4）上，料槽底板（1-2-4）通过十字槽活动连接十字填料（1-2-5）；料槽底板（1-2-4）的十字槽中心正对料槽板（1-1-7）的O型圈接收孔中心；

十字填料（1-2-5）的两个支杆分别通过圆柱压缩弹簧（1-2-6）连接十字填料受力板（1-2-7）。

4.根据权利要求2所述的O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：所述直线器料槽（1-1-3）设置有吹气嘴1-1-4；所述吹气嘴（1-1-4）设置于直线器料槽（1-1-3）的入口处和/或直线器料槽（1-1-3）的中间位置处。

5.根据权利要求1所述的O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：所述O型圈上料装置（1-2）包括上料三轴气缸（1-2-1），上料三轴气缸（1-2-1）的输出端连接十字压头（1-2-3），上料三轴气缸（1-2-1）能够驱动十字压头（1-2-3）上下运动；所述十字压头（1-2-3）的下端为十字圆锥，十字圆锥与十字压头（1-2-3）之间形成台阶平面；十字圆锥的下部设置有环形凹槽。

6.根据权利要求1所述的O型密封圈的自动装配装置，其特征在于：所述撑圈装置（1-3）包括十字锥尖（1-3-1）、滑块输出板（1-3-2）、撑圈针形气缸（1-3-3），撑圈针形气缸（1-3-3）连接滑块输出板（1-3-2），滑块输出板（1-3-2）的顶部连接十字锥尖（1-3-1）；撑圈针形气缸（1-3-3）能够带动十字锥尖（1-3-1）竖直上下运动。