[发明专利]O型密封圈的自动装配装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，具体涉及一种O型密封圈的自动装配装置。本发明还涉及一种O型密封圈的自动装配方法。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对工件的密封效果，需要将O型密封圈套入工件的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。由于工件的形状越来越小巧，O型密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来很大的不便。

现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种O型密封圈的自动装配装置，它可以实现O型密封圈的装配自动化。

为解决上述技术问题，本发明O型密封圈的自动装配装置的技术解决方案为：

包括上圈撑圈模块1、移圈脱圈模块2；上圈撑圈模块1包括O型圈送料装置1-1、O型圈上料装置1-2、撑圈装置1-3，O型圈送料装置1-1与撑圈装置1-3并列设置，分别形成送料工位和撑圈工位；上料针形气缸1-4通过滑块1-5连接O型圈上料装置1-2，上料针形气缸1-4能够带动O型圈上料装置1-2作往复直线运动，使O型圈上料装置1-2在两个工位之间切换；当O型圈上料装置1-2处于送料工位时，O型圈送料装置1-1将O型密封圈传递给O型圈上料装置1-2；上料针形气缸1-4带动O型圈上料装置1-2运动至撑圈工位，由撑圈装置1-3对O型密封圈进行撑圈动作；移圈脱圈模块2包括移圈装置2-1，移圈装置2-1形成撑圈工位和脱圈工位，脱圈工位设置脱圈装置2-3；撑圈装置1-3将O型密封圈传递给移圈脱圈模块2，移圈脱圈模块2将已经撑大后的O型密封圈从撑圈工位转移至脱圈工位，并与撑大后的O型密封圈脱离使其套在待装配工件的凹槽处，实现工件与O型密封圈的自动装配。

所述O型圈送料装置1-1包括直线振动器1-1-1，直线振动器1-1-1上安装有直线器料槽1-1-3；直线器料槽1-1-3的输出端与料槽侧板1-1-8对接；料槽侧板1-1-8的外侧固定设置有送料滑台气缸1-1-5，送料滑台气缸1-1-5的滑块连接推料板1-1-6，送料滑台气缸1-1-5能够推动推料板1-1-6前后运动；推料板1-1-6的前侧设置有料槽板1-1-7；料槽侧板1-1-8设置有与直线器料槽1-1-3配合的凹槽通道，推料板1-1-6的前端设置与直线器料槽1-1-3配合的U型容纳槽，推料板1-1-6在初始状态下其U型容纳槽通过料槽侧板1-1-8的凹槽通道与直线器料槽1-1-3相连通；料槽板1-1-7设置有O型圈接收孔。

所述料槽板1-1-7固定设置于料槽底板1-2-4上，料槽底板1-2-4通过十字槽活动连接十字填料1-2-5；料槽底板1-2-4的十字槽中心正对料槽板1-1-7的O型圈接收孔中心；十字填料1-2-5的两个支杆分别通过圆柱压缩弹簧1-2-6连接十字填料受力板1-2-7。

所述直线器料槽1-1-3设置有吹气嘴1-1-4；所述吹气嘴1-1-4设置于直线器料槽1-1-3的入口处和/或直线器料槽1-1-3的中间位置处。

所述O型圈上料装置1-2包括上料三轴气缸1-2-1，上料三轴气缸1-2-1的输出端连接十字压头1-2-3，上料三轴气缸1-2-1能够驱动十字压头1-2-3上下运动；所述十字压头1-2-3的下端为十字圆锥，十字圆锥与十字压头1-2-3之间形成台阶平面；十字圆锥的下部设置有环形凹槽。

所述撑圈装置1-3包括十字锥尖1-3-1、滑块输出板1-3-2、撑圈针形气缸1-3-3，撑圈针形气缸1-3-3连接滑块输出板1-3-2，滑块输出板1-3-2的顶部连接十字锥尖1-3-1；撑圈针形气缸1-3-3能够带动十字锥尖1-3-1竖直上下运动。