[发明专利]一种基于检测粮食堆积高度的装货控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其特征在于，包括步骤：

A、在装货过程中，通过图像摄取装置获取货车装货过程中形成的粮堆的高度；

B、将获取的粮堆的高度与标尺进行比较，判断粮堆的高度是否超过标尺上预设的阈值；

C、当粮堆的高度超过标尺上的阈值时，发出用于提示货车司机移动车位的警报信息。

2.根据权利要求1所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、装货启动后，图像摄取装置开启；

A2、图像摄取装置摄取货车装货过程中形成的粮堆的图像，并将图像发送至一图像处理器；

A3、图像处理器通过图像分割识别算法提取出所述图像的轮廓，以获取图像中粮堆的高度。

3.根据权利要求2所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：

B1、将获取到的图像中粮堆的高度映射至标尺上；

B2、获取粮堆的高度映射至标尺后的映射高度；

B3、判断所述映射高度是否超过标尺上预设的阈值。

4.根据权利要求3所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其特征在于，所述步骤C具体包括：

C1、当所述映射高度超过标尺上预设的阈值时，发送信号至总控制台；

C2、由总控制台发出警报信息，提示货车司机移动车位，继续进行装货。

5.根据权利要求4所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其特征在于，所述总控制台连接一红色警报灯，通过控制该红色警报灯闪烁以及发出提示声音的方式发出警报信息。

6.一种基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其特征在于，包括：

图像摄取模块，用于在装货过程中，通过图像摄取装置获取货车装货过程中形成的粮堆的高度；

判断模块，用于将获取的粮堆的高度与标尺进行比较，判断粮堆的高度是否超过标尺上预设的阈值；

警报信息输出模块，用于当粮堆的高度超过标尺上的阈值时，发出用于提示货车司机移动车位的警报信息。

7.根据权利要求6所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其特征在于，所述图像摄取模块包括：

开启单元，用于装货启动后，开启图像摄取装置；

摄取单元，用于图像摄取装置摄取装货过程中形成的粮堆的图像，并将图像发送至一图像处理器；

处理单元，用于图像处理器通过图像分割识别算法提取出所述图像的轮廓，以获取图像中粮堆的高度。

8.根据权利要求7所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其特征在于，所述判断模块包括：

映射单元，用于将获取到的图像中粮堆的高度映射至标尺上；

映射高度获取单元，用于获取粮堆的高度映射至标尺后的映射高度；

判断单元，用于判断所述映射高度是否超过标尺上预设的阈值。

9.根据权利要求8所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其特征在于，所述警报信息输出模块包括：

信号发送单元，用于当所述映射高度超过标尺上预设的阈值时，发送信号至总控制台；

警报信息输出单元，用于由总控制台发出警报信息，提示货车司机移动车位，继续进行装货。

10.根据权利要求9所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其特征在于，所述总控制台连接一红色警报灯，通过控制该红色警报灯闪烁以及发出提示声音的方式发出警报信息。