[发明专利]一种基于检测粮食堆积高度的装货控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及装货控制领域，尤其涉及一种基于检测粮食堆积高度的装货控制方法及系统。

背景技术

现有技术中，在粮食装车过程中，例如小麦装车过程，需要时刻注意装车过程形成的麦堆的高度，避免因高度过高，从货车溢出。所以在麦堆达到较高高度后，需要挪动车位，在下一个位置继续进行装货。而现有技术中并没有很好的控制方法，能够提示司机或操作人员挪动车位，需要人工去查看麦堆高度，由于装车过程出现较多的灰尘，这不仅效率低、还影响人员健康。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于检测粮食堆积高度的装货控制方法及系统，旨在解决现有的装货控制方法需要人工查看粮堆高度提示司机挪动车位的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其中，包括步骤：

A、在装货过程中，通过图像摄取装置获取货车装货过程中形成的粮堆的高度；

B、将获取的粮堆的高度与标尺进行比较，判断粮堆的高度是否超过标尺上预设的阈值；

C、当粮堆的高度超过标尺上的阈值时，发出用于提示货车司机移动车位的警报信息。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其中，所述步骤A具体包括：

A1、装货启动后，图像摄取装置开启；

A2、图像摄取装置摄取货车装货过程中形成的粮堆的图像，并将图像发送至一图像处理器；

A3、图像处理器通过图像分割识别算法提取出所述图像的轮廓，以获取图像中粮堆的高度。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其中，所述步骤B具体包括：

B1、将获取到的图像中粮堆的高度映射至标尺上；

B2、获取粮堆的高度映射至标尺后的映射高度；

B3、判断所述映射高度是否超过标尺上预设的阈值。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其中，所述步骤C具体包括：

C1、当所述映射高度超过标尺上预设的阈值时，发送信号至总控制台；

C2、由总控制台发出警报信息，提示货车司机移动车位，继续进行装货。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制方法，其中，所述总控制台连接一红色警报灯，通过控制该红色警报灯闪烁以及发出提示声音的方式发出警报信息。

一种基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其中，包括：

图像摄取模块，用于在装货过程中，通过图像摄取装置获取货车装货过程中形成的粮堆的高度；

判断模块，用于将获取的粮堆的高度与标尺进行比较，判断粮堆的高度是否超过标尺上预设的阈值；

警报信息输出模块，用于当粮堆的高度超过标尺上的阈值时，发出用于提示货车司机移动车位的警报信息。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其中，所述图像摄取模块包括：

开启单元，用于装货启动后，开启图像摄取装置；

摄取单元，用于图像摄取装置摄取装货过程中形成的粮堆的图像，并将图像发送至一图像处理器；

处理单元，用于图像处理器通过图像分割识别算法提取出所述图像的轮廓，以获取图像中粮堆的高度。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其中，所述判断模块包括：

映射单元，用于将获取到的图像中粮堆的高度映射至标尺上；

映射高度获取单元，用于获取粮堆的高度映射至标尺后的映射高度；

判断单元，用于判断所述映射高度是否超过标尺上预设的阈值。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其中，所述警报信息输出模块包括：

信号发送单元，用于当所述映射高度超过标尺上预设的阈值时，发送信号至总控制台；

警报信息输出单元，用于由总控制台发出警报信息，提示货车司机移动车位，继续进行装货。

所述的基于检测粮食堆积高度的装货控制系统，其中，所述总控制台连接一红色警报灯，通过控制该红色警报灯闪烁以及发出提示声音的方式发出警报信息。

有益效果：本发明通过在装货过程中，由图像摄取装置来获取粮堆高度，并与标尺进行比较，判断是否超过阈值，在超过阈值时，自动发出警报信息，提示货车司机移动车位，本发明的方法解决了传统的需要人工查看粮堆高度的问题，提高了效率，避免了灰尘对操作人员健康的损害，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明基于检测粮食堆积高度的装货控制方法较佳实施例的流程图。