[发明专利]非机动车引导方法和引导系统

权利要求书

1.一种非机动车引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区； 

S2:在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；

S3:控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。

2.根据权利要求1所述的一种非机动车引导方法，其特征在于，还包括在非机动车道内从非机动车 停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的一种非机动车引导方法，其特征在于，所述转弯非机动车通过引导车辆的引导行驶至转弯等待区和/或沿着所述非机动车转弯引导线通过。

4.根据权利要求3所述的一种非机动车引导方法，其特征在于，针对实行靠右行驶交通规则的，还包括控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导的步骤；针对实行靠左行驶交通规则的，还包括控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导的步骤。

5.根据权利要求4所述的一种非机动车引导方法，其特征在于，所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。

6.一种非机动车引导系统，其特征在于，包括：

非机动车转弯等待区，设置在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内；

非机动车转弯引导线，设置在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域；

非机动车转弯控制模块，用于控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。

7.根据权利要求6所述的一种非机动车引导系统，其特征在于，还包括，

非机动车左转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠左设置；

非机动车直行车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠中间设置；

非机动车右转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠右设置。

8.根据权利要求6或7所述的一种非机动车引导系统，其特征在于，还包括引导车辆，用于引导所述转弯非机动车沿着所述非机动车转弯引导线通过。

9.根据权利要求8所述的一种非机动车引导系统，其特征在于，还包括引导车辆控制模块，针对实行靠右行驶交通规则的，所述引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导；针对实行靠左行驶交通规则的，引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导。

10.根据权利要求9所述的一种非机动车引导系统，其特征在于，所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。