[发明专利]非机动车引导方法和引导系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通控制系统，具体是一种非机动车引导方法和引导系统。

背景技术

目前普遍的技术方案是非机动车跟随相应放行相位的机动车通过交叉路口。由于路口没有明确通行空间范围，非机动车辆在按路权通过路口时，经常发生非机动车辆和机动车辆交织通行的状况，造成交通路口交通混乱，进而使得通行效率不高，不安全。

中国专利文献CN102758392A公开了一种交叉路口非机动车辆左转弯系统，包括用于检测非机动车数量的感应设施，左转弯信号灯，相邻设置在机动车左转弯车道上右侧的非机动车左转弯车道，用于右转机动车和左转非机动车变换车道的交织段；所述交织段设置在机动车右转弯车道与所述非机动车左转弯车道上，所述感应设置在非机动车左转弯车道上，所述的感应设施与所述左转弯信号灯信号连接。该专利声称实现了非机动车辆安全快捷的直接左转弯，同时不影响右转非机动车通行和避免了与直行机动车或右转机动车发生冲突。

上述专利文献公开的交叉路口非机动车辆左转弯系统中，将非机动车左转弯道设置在机动车左转弯车道的右侧，进而使得要左转的所有非机动车必须穿行交织段到达左转弯车道，在穿行交织段的过程中，即与机动车穿插行进，影响到了非机动车行驶速度和相应的机动车行驶速度，而且机动车与非机动车交叉行进，存在巨大的安全隐患。

发明内容

为此，本发明所要解决的是现有技术中在机动车左转弯道的右侧设置非机动车左转弯道带来的影响通行效率和存在安全隐患的技术问题，提供一种非机动车引导方法和引导系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种非机动车引导方法，包括如下步骤：

S1:在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内设置非机动车转弯等待区； 

S2:在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域内设置非机动车转弯引导线；

S3:控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。

还包括在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内从左至右依次施画非机动车左转车道、非机动车直行车道和非机动车右转车道的步骤。

所述转弯非机动车通过引导车辆的引导沿着所述非机动车转弯引导线通过。

针对实行靠右行驶交通规则的，还包括控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导的步骤；针对实行靠左行驶交通规则的，还包括控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导的步骤。

所述引导车辆为安装有标明引导路线的引导标识和/或者播放引导语音的自行车。

同时，提供一种非机动车引导系统，包括：

非机动车转弯等待区，设置在交叉路口内转弯非机动车驶离斑马线的预定区域内；

非机动车转弯引导线，设置在所述交叉路口内所述非机动车转弯通过的预定区域；

非机动车转弯控制模块，用于控制转弯非机动车在机动车的直行绿灯被点亮时驶入所述非机动车转弯等待区等待；并且控制转弯非机动车在机动车的转弯绿灯被点亮时沿着所述非机动车转弯引导线通过。

还包括，

非机动车左转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠左设置；

非机动车直行车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠中间设置；

非机动车右转车道，在非机动车道内从非机动车停止线向后的预定区域内靠右设置。

还包括引导车辆，用于引导所述转弯非机动车沿着所述非机动车转弯引导线通过。

还包括引导车辆控制模块，针对实行靠右行驶交通规则的，所述引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成左转引导任务的所述引导车辆右转行驶到最近的路口等待继续左转引导，并在再一次完成左转引导后所述引导车辆右转回到所述起点位置等待继续左转引导，实现循环引导；针对实行靠左行驶交通规则的，引导车辆控制模块用于控制从起点位置开始完成右转引导任务的所述引导车辆左转行驶到最近的路口等待继续右转引导，并在再一次完成右转引导后所述引导车辆左转回到所述起点位置等待继续右转引导，实现循环引导。