[发明专利]球式全方位激光扫描仪

权利要求书

1.球式全方位激光扫描仪，其特征在于包括一球式机架(1)，在球式机架(1)中心设置放置台(2)，放置台(2)放置待扫描物体(9)；设置圆环状扫描支架(3)，在扫描支架(3)上设置激光扫描仪(4)，在激光扫描仪(4)上设置定位芯片(5)、信息传输模块(6)，扫描支架(3)底部为一旋转电机(7)，控制旋转电机按设定角度旋转；设置扫描信息处理装置(8)，处理扫面信息，控制扫描支架(3)的旋转电机(7)的旋转角度，扫描时激光扫描仪(4)沿扫描支架(3)运动扫描物体(9)，通过旋转电机(7)的全角度旋转扫描。

2.根据权利要求1所述的球式全方位激光扫描仪，其特征在于扫描信息处理装置(8)为一套专用程序，处理汇集相关的扫描数据，生成立体扫描数据模型。

3.根据权利要求1所述的球式全方位激光扫描仪，其特征在于放置台(2)为全透明结构，扫描激光能正常通过。

4.根据权利要求1所述的球式全方位激光扫描仪，其特征在于定位芯片(5)结合旋转电机(7)的角度数据，确定空间位置点的数据信息。

5.根据权利要求1所述的球式全方位激光扫描仪，其特征在于激光扫描仪(4)在圆环状扫描支架(3)采用链条式行进方式。