[发明专利]球式全方位激光扫描仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫描仪。

背景技术

现行扫描仪一般为平面式，能适应对平面媒体的扫描处理，对于立体要求的扫描一般只能从特定的角度出发进行某些角度的扫描，这就不能适应那些复制性的全方位扫描的要求，扫描的模型资料不全。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种能实现全方位立体扫描的扫描装置。

本发明是这样实现的。球式全方位激光扫描仪，包括一球式机架，在球式机架中心设置放置台，放置台放置待扫描物体；设置圆环状扫描支架，在扫描支架上设置激光扫描仪，在激光扫描仪上设置定位芯片、信息传输模块，扫描支架底部为一旋转电机，控制旋转电机按设定角度旋转；设置扫描信息处理装置，处理扫面信息，控制扫描支架的旋转电机的旋转角度，扫描时激光扫描仪沿扫描支架运动扫描物体，通过旋转电机的全角度旋转扫描。

球式全方位激光扫描仪，扫描信息处理装置为一套专用程序，处理汇集相关的扫描数据，生成立体扫描数据模型。

球式全方位激光扫描仪，放置台为全透明结构，扫描激光能正常通过。

球式全方位激光扫描仪，定位芯片结合旋转电机的角度数据，确定空间位置点的数据信息。

球式全方位激光扫描仪，激光扫描仪在圆环状扫描支架采用链条式行进方式。

上述球式全方位激光扫描仪，可以实现对扫描对象的全角度球式立体扫描，适用于小型物件的复制性扫描作业。

附图说明

附图为球式全方位激光扫描仪的结构示意图。

图中标号分别为：1-球式机架、2-放置台、3-圆环状扫描支架、4-激光扫描仪、5-定位芯片、6-信息传输模块、7-旋转电机、8-扫描信息处理装置、9-扫描物体。

具体实施方式

实施例：如附图所示。球式全方位激光扫描仪，包括一球式机架1，在球式机架1中心设置放置台2，放置台2放置待扫描物体9；设置圆环状扫描支架3，在扫描支架3上设置激光扫描仪4，在激光扫描仪4上设置定位芯片5、信息传输模块6，扫描支架3底部为一旋转电机7，控制旋转电机按设定角度旋转；设置扫描信息处理装置8，处理扫面信息，控制扫描支架3的旋转电机7的旋转角度，扫描时激光扫描仪4沿扫描支架3运动扫描物体9，通过旋转电机7的全角度旋转扫描。

球式全方位激光扫描仪，扫描信息处理装置8为一套专用程序，处理汇集相关的扫描数据，生成立体扫描数据模型。

球式全方位激光扫描仪，放置台2为全透明结构，扫描激光能正常通过。

球式全方位激光扫描仪，定位芯片5结合旋转电机7的角度数据，确定空间位置点的数据信息。

球式全方位激光扫描仪，激光扫描仪4在圆环状扫描支架3采用链条式行进方式。

上述球式全方位激光扫描仪，可以实现对扫描对象的全角度球式立体扫描，适用于小型物件的复制性扫描作业。