[发明专利]一种终端定位方法、终端及定位服务器

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器根据终端的服务小区信息确定终端能够使用伪卫星定位时，确定需要向终端发送伪卫星的辅助数据；

定位服务器将伪卫星的辅助数据发送给终端，由终端根据伪卫星的辅助数据进行定位测量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器具体为服务无线网络控制器SRNC，所述定位服务器根据终端的服务小区信息确定终端能够使用伪卫星定位，具体包括：

SRNC根据小区位置以及小区覆盖范围内的伪卫星部署情况，确定支持伪卫星定位的终端能够使用伪卫星定位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器将伪卫星的辅助数据发送给终端，具体包括：

SRNC通过广播方式将伪卫星的辅助数据发送给小区中的终端。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据终端的服务小区信息确定终端能够使用伪卫星定位时，确定需要向终端发送伪卫星的辅助数据，具体包括：

定位服务器接收到辅助数据请求消息后，根据终端对使用伪卫星定位的支持情况和所述辅助数据请求消息中终端的服务小区信息确定终端能够使用伪卫星定位时，确定需要向终端发送伪卫星的辅助数据；

所述定位服务器将伪卫星的辅助数据发送给终端，具体包括：

定位服务器将伪卫星的辅助数据携带在辅助数据中发送给终端。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述定位服务器是演进的服务移动位置中心E-SMLC或终端所在小区的SRNC时，所述定位服务器接收到辅助数据请求消息，具体为：

所述定位服务器接收到终端发送的辅助数据请求消息；

当所述定位服务器是独立的服务移动位置中心SAS时，所述定位服务器接收到辅助数据请求消息，具体为：

所述定位服务器接收到终端所在小区的SRNC发送的辅助数据请求消息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述定位服务器是E-SMLC时，所述定位服务器接收到辅助数据请求消息前，还包括：

所述定位服务器接收终端发送的定位能力上报消息，并根据所述定位能力上报消息确定终端对使用伪卫星定位的支持情况；

当所述定位服务器是SAS或终端所在小区的SRNC时，所述定位服务器接收到辅助数据请求消息后，还包括：所述定位服务器从所述辅助数据请求消息中获取终端对使用伪卫星定位的支持情况。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器将伪卫星的辅助数据发送给终端后，还包括：

定位服务器接收终端根据伪卫星的辅助数据进行定位测量后发送的测量结果，并在根据测量结果为所述终端进行位置计算后，将所得的定位结果发送给终端。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述伪卫星的辅助数据中包括射频RF地图信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位服务器将伪卫星的辅助数据发送给终端后，还包括：

定位服务器接收终端根据伪卫星的辅助数据进行定位测量后，根据测量结果和RF地图信息进行定位得到的定位结果。

10.如权利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述测量结果为对伪卫星信号进行定位测量得到的测量结果和/或对GNSS卫星信号进行定位测量得到的测量结果。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述伪卫星的辅助数据中包括：GNSS卫星信号功率门限值和/或伪卫星信号功率门限值，由所述终端根据GNSS卫星信号功率门限值和/或伪卫星信号功率门限值确定进行定位测量的卫星种类。

12.如权利要求4所述的方法，其特征在于，定位服务器接收到辅助数据请求消息后，根据终端对使用伪卫星定位的支持情况和所述辅助数据请求消息中终端的服务小区信息确定终端能够使用伪卫星定位时，确定需要向终端发送伪卫星的辅助数据，具体包括：

所述定位服务器根据所述终端的服务小区信息以及小区信息与伪卫星部署情况的对应关系，确定所述终端的服务小区的伪卫星部署情况；

所述定位服务器根据终端对使用伪卫星定位的支持情况和终端的服务小区的伪卫星部署情况确定终端能够使用伪卫星定位时，确定需要向终端发送伪卫星的辅助数据。