[发明专利]一种终端定位方法、终端及定位服务器

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术，尤其涉及一种终端定位方法、终端及定位服务器。

背景技术

随着北斗导航接口文件的公开，通过北斗导航系统进行定位越来越多地应用各个行业。考虑到室内或者楼房密集区中不易接收导航卫星信号导致定位精度很差，伪北斗卫星顺势而生。这种伪北斗卫星部署在室内等卫星信号薄弱的地方发送卫星信号。北斗用户端需要提前下载伪卫星的信息以及RF地图（预先通过测量每个位置多个伪卫星的信号的强度，建立地图模型）来进行定位。

目前对于伪卫星的信息以及其RF（Radio Frequency，射频）地图（通过对RF方面的测量生成的RF指纹地图）是北斗用户终端提前通过网络（如有线网）下载到终端上。等需要进行室内定位的时候，再根据已经下载的信息（伪卫星的信息以及RF地图信息）进行定位。

在LTE（Long Term Evolution，长期演进）系统中，A-GNSS（Advanced-Global Navigation Satellite System，高级全球导航卫星系统）的定位流程如下：

定位过程的基本流程是：网络获取UE的定位能力、网络为UE（User Equipment，用户设备，终端）提供辅助数据、定位结果计算。以下分三个场景给出A-GNSS定位的流程。

场景1：UE发起的对自身的定位过程，当UE仅支持E-SMLC based A-GNSS（基于E-SMLC定位的A-GNSS定位方法，即位置计算在E-SMLC中进行，E-SMLC，Evoved Serving Mobile Location Center，演进的服务移动位置中心）定位方法，且希望对自身进行定位时触发此过程，如图1所示，该过程包括如下步骤：

步骤S101：UE通过NAS（Non-Access Stratum，非接入层）消息，向MME（Mobile Managenment Entity，移动管理实体）发起一个定位请求，请求获取自身的位置信息；

步骤S102：MME向E-SMLC发起定位请求；

步骤S103a、S103b：E-SMLC查询并获取UE的定位能力信息；

步骤S104a、S104b：UE请求并获得E-SMLC提供的辅助数据；

步骤S105a、S105b：在E-SMLC的请求下，UE利用辅助信息进行A-GNSS相关测量，并将测量结果发送给E-SMLC；

步骤S106：E-SMLC根据UE的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息；

步骤S107：E-SMLC将定位结果（位置信息）发给MME；

步骤S108：MME将定位结果（位置信息）发给UE。

场景2：UE发起的辅助信息索取过程，当UE支持UE based A-GNSS定位方法，希望获取辅助数据时触发此过程，如图2所示，该过程包括如下步骤：

步骤S201：UE通过NAS层消息，向MME发起一个定位请求。

步骤S202：MME向E-SMLC发起定位请求；

步骤S203a、S203b：E-SMLC查询并获取UE的定位能力信息。

步骤S204a、S204b：UE请求并获得E-SMLC提供的辅助数据。

接下来UE将利用获得的辅助信息进行GNSS测量，由于使用UE based定位方式，因此测量结果不需要上报给E-SMLC，而是UE自己进行本地计算，得到自己的位置信息。

场景3：网络侧发起的对UE的定位过程，当定位过程由网络发起时，使用此过程，如图3所示，包括以下几个步骤：

步骤S301：定位需求方（LCS client，Location Services client，定位业务客户端）向MME发起一个定位请求，希望获取UE的位置信息；

步骤S302：MME向E-SMLC发起定位请求；

步骤S303a、S303b：E-SMLC查询并获取UE的定位能力信息；

步骤S304a、S304b：UE请求并获得E-SMLC提供的辅助数据；

如果使用E-SMLC based定位方法，则执行以下步骤：

步骤S305a、S305b：在E-SMLC的请求下，UE利用辅助信息进行A-GNSS测量，并将测量结果发送给E-SMLC；

步骤S306：E-SMLC根据UE的测量结果以及其他各方面输入，计算出UE的位置信息；

如果使用UE based定位方法，则执行以下步骤：

步骤S307：E-SMLC请求UE提供位置信息；