[发明专利]电动汽车及其运行信号的采样方法和AD转换系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的运行信号的采样方法，和一种电动汽车的AD转换系统，及具有该AD转换系统的电动汽车。

背景技术

电动汽车在运行过程中，需要采集电动汽车的母线电压、相线电流、油门刹车等模拟信号进行处理，采集到的数据精度直接影响到控制芯片的控制精度和判断，但是，电动汽车的ADC（Analog-to-Digital Converter,模拟/数字转换）采样系统存在系统误差，甚至有时会造成控制芯片的误判，例如，如果采集的母线电压数值高于实际电压值，可能提前触发电路保护电路例如引起过压保护或过温保护的误动作，因而影响汽车的正常运行。目前，对于影响汽车的模拟信号的采样精度的因素中主要有三点，1、传感器的精度；2、模拟通道处理的精度；3、控制芯片ECU（Electronic Control Unit，数字控制单元）本身的AD（Analog-to-Digital，模拟/数字）采样精度。其中，对于前两点的解决办法是：1、更换高精度的传感器；2、对于模拟通道中使用高精度例如精度为1%的电阻电容等器件。而对于控制芯片ECU的采样精度最高可以达到5%，已经没有改善的余地。可见，现有技术中，改善的主要是外围的通道精确度，甚至可以做到千分之一的精确率，但是，如果考虑控制芯片ECU本身的5%的采样精度(即线性失真)后，整个系统的精确率就会降低，而控制芯片ECU本身的采样精度取决于其构造的半导体材料及其加工工艺，是不可控制的，因而容易触发误动作，造成车辆的异常停止，降低电动汽车的使用性能。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车运行信号的采样方法，该采样方法可以提高电动汽车运行信号的采样精度，防止触发误动作，从而保证车辆的控制更加准确，提高电动汽车的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种电动汽车的AD转换系统。

本发明的再一个目的在于提出一种电动汽车，该电动汽车包括上述的AD转换系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种电动汽车运行信号的采样方法，包括以下步骤：对电动汽车的用于采样运行信号的采样系统进行校验，以获取所述采样系统的采样数学模型；所述采样系统获取所述电动汽车的模拟运行信号，并根据所述采样数学模型对所述模拟运行信号进行校正；以及将校正后的所述模拟运行信号转换为数字运行信号。

根据本发明实施例的电动汽车运行信号的采样方法，通过对电动汽车的采样系统进行校验获得采样系统的采样数学模型，进而根据采样数学模型对采样系统获取的模拟运行信号进行校正，只需提高电源精度即可有效提高运行信号的采样精度，且不受温度的影响，可以降低电动汽车运行信号采样的系统误差，提高采样精度，使得车辆的控制更加精确，提高车辆的可靠性。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出一种电动汽车的AD转换系统，该AD转换系统包括：采样系统，所述采样系统用于获取所述电动汽车的模拟运行信号；校验模块，所述校验模块与所述采样系统连接，所述校验模块用于对所述采样系统进行校验，以获取所述采样系统的采样数学模型；计算模块，所述计算模块分别于所述采样系统和所述校验模块连接，所述计算模块根据所述采样数学模型对所述模拟运行信号进行校正；以及转换模块，所述转换模块与所述计算模块连接，所述转换模块将校正后的所述模拟运行信号转换为数字运行信号。

根据本发明实施例的电动汽车的AD转换系统，通过计算模块对采样系统进行校验获得采样系统的采样数学模型，进而计算模块根据采集数学模型对模拟运行信号进行校正，只需提高电源精度即可有效提高电动汽车运行信号的采样精度，且不受温度的影响，可以降低电动汽车运行信号采样的系统误差，提高采样精度，使得车辆的控制更加精确，提高车辆的可靠性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电动汽车，该电动汽车包括上述第二方面实施例的电动汽车的AD转换系统。

根据本发明实施例的电动汽车，通过上述实施例的AD转换系统，可以降低AD采样电路的系统误差，提高采样精度，电动汽车的控制更加精确，电动汽车的可靠性更高。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电动汽车运行信号的采样方法的流程图；