[发明专利]一种智能家居监控方法、客户端及相应装置

权利要求书

1.一种智能家居监控方法，应用于中央控制主机侧，包括：

确定摄像机的焦距处于初始位置时，各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标，据此换算得到各智能家居设备相对于初始视频图像中心点的位置信息，并发送给客户端；

将所述摄像机发来的实时视频图像数据流发送给所述客户端；

在接收到所述客户端发来的针对指定智能家居设备的远程控制命令后，向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令，用于指示所述指定智能家居设备执行相应操作；

所述中央控制主机每当检测到所述客户端发来的移动指令，根据其中携带的新的视频中心点相对于移动前的视频中心点所移动的方向指示信息和距离指示信息，确定出所述摄像机的新焦距位置的空间坐标，并据此控制所述摄像机的焦距移动到相应位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述确定摄像机的焦距处于初始位置时，各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标，具体包括：

根据接收到的所述摄像机发来的物体的相对位置和形状特征数据，建立当前范围内所有物体的3D虚拟模型，得到各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令，具体包括：

通过蓝牙、无线保真(WIFI)、或无线射频(RF)方式向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述中央控制主机在接收所述智能家居设备发来的当前的状态信息后，将所述状态信息发送给所述客户端。

5.一种中央控制主机，包括：

计算模块，用于确定摄像机的焦距处于初始位置时，各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标，据此换算得到各智能家居设备相对于初始视频图像中心点的位置信息；

接收模块，用于接收所述摄像机发来的实时视频图像数据流；还用于接收客户端发来的针对指定智能家居设备的远程控制命令；

发送模块，用于将所述计算模块计算出的所述各智能家居设备相对于初始视频图像中心点的位置信息发送给客户端；还用于将所述接收模块接收到的所述摄像机发来的实时视频图像数据流发送给所述客户端；还用于在所述接收模块接收到所述远程控制命令后，向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令，用于指示所述指定智能家居设备执行相应操作；

其中，所述接收模块还用于接收所述客户端发来的移动指令；

所述计算模块还用于根据所述接收模块接收到的所述移动指令中携带的新的视频中心点相对于移动前的视频中心点所移动的方向指示信息和距离指示信息，确定出所述摄像机的新焦距位置的空间坐标；

控制模块，用于根据所述计算模块确定出的所述摄像机的新焦距位置的空间坐标，控制所述摄像机的焦距移动到相应位置。

6.如权利要求5所述的中央控制主机，其特征在于：

所述计算模块用于确定摄像机的焦距处于初始位置时，各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标，具体包括：

所述计算模块用于根据所述接收模块接收到的所述摄像机发来的物体的相对位置和形状特征数据，建立当前范围内所有物体的3D虚拟模型，得到各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标。

7.如权利要求5所述的中央控制主机，其特征在于：

所述发送模块用于向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令，具体包括：

所述发送模块用于通过蓝牙、无线保真(WIFI)、或无线射频(RF)方式向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令。

8.如权利要求5所述的中央控制主机，其特征在于，还包括：

所述接收模块还用于接收所述智能家居设备发来的当前的状态信息；

所述发送模块还用于将所述接收模块接收到的所述状态信息发送给所述客户端。