[发明专利]一种智能家居监控方法、客户端及相应装置

说明书

一种智能家居监控方法、客户端及相应装置，所述方法应用于摄像机侧，包括：将采集到的实时视频图像数据流发送给中央控制主机；在中央控制主机的控制下，将焦距移动到相应位置。所述方法应用于中央控制主机侧，包括：确定摄像机的焦距处于初始位置时，各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标，据此换算得到各智能家居设备相对于初始视频图像中心点的位置信息并发送给客户端；将摄像机发来的实时视频图像数据流发送给客户端；在接收到客户端发来的针对指定智能家居设备的远程控制命令后，向指定智能家居设备发送相应的操作指令，以指示指定智能家居设备执行相应操作。本发明提升了用户交互的真实性、直观性，给人以身临其境的真实效果感觉。

技术领域

本发明涉及3D全景视频和智能家居远程监控技术相关领域，尤其涉及一种智能家居监控方法、客户端及相应装置。

背景技术

伴随着网络的普及，智能家居产品的功能越来越强大，用户对智能家居的体验要求也越来越高。新一代的智能家居控制需要融合自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化、智能化的家居控制系统，使用户有更方便的手段来管理家庭设备，比如：通过摄像机、无线遥控器、电话、互联网或者语音识别装置来控制家用设备，还可以执行场景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与安全。

申请号为200910042078.9的中国专利申请公开了一种智能家居控制装置用户操作界面的组建方法，包括：从图库中调用与住所格局一致的房屋三维结构图及可方便辨认的表示住所中受控设备的图标；按照住所的装修结构，将对应受控设备的图标放置在房屋三维结构图中的相应位置；建立对应受控设备的图标与住所中实际的受控设备的控制链接。由于图库中的房屋三维结构图的种类是有限的，用户并不一定能从中找到适用于自家的结构图；另外，图库中的房屋三维结构图及表示住所中受控设备的图标的组合呈现方式并不是很直观，对于用户来讲，并不容易将图与自家的实际情景联系到一起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居监控方法、客户端及相应装置，以解决现有家居监控方式不真实、不直观的缺陷。

为解决上述问题，本发明提供了一种智能家居监控方法，应用于摄像机侧，包括：

将采集到的实时视频图像数据流发送给中央控制主机；

在所述中央控制主机的控制下，将焦距移动到相应位置。

进一步地，

所述摄像机为3D全景摄像机，所述3D全景摄像机中包含2个以上的摄像头；

在焦距处于初始位置时，通过同一物体在不同摄像头中的成像差异计算出物体的相对位置和形状特征数据，并传输到所述中央控制主机。

本发明还提供了一种智能家居监控方法，应用于中央控制主机侧，包括：

确定摄像机的焦距处于初始位置时，各智能家居设备相对于初始焦距位置的空间坐标，据此换算得到各智能家居设备相对于初始视频图像中心点的位置信息，并发送给客户端；

将所述摄像机发来的实时视频图像数据流发送给所述客户端；

在接收到所述客户端发来的针对指定智能家居设备的远程控制命令后，向所述指定智能家居设备发送相应的操作指令，用于指示所述指定智能家居设备执行相应操作。

进一步地，所述方法还包括：

所述中央控制主机每当检测到所述客户端发来的移动指令，根据其中携带的新的视频中心点相对于移动前的视频中心点所移动的方向指示信息和距离指示信息，确定出所述摄像机的新焦距位置的空间坐标，并据此控制所述摄像机的焦距移动到相应位置。

进一步地，