[发明专利]定位方法、通信控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位方法，用于对目标设备进行定位，其特征在于，

所述定位方法基于一天线系统，所述天线系统包括同一规格且统一朝向依次设置于同一直线上的第一天线、第二天线及第三天线，所述第一天线及第二天线之间具有第一间隔d1，所述第二天线与第三天线之间具有第二间隔d2，d1与d2满足如下关系：d1/d2=p/q，p、q为互质的正整数且取值不为1，所述天线系统对应一坐标系，所述坐标系包括以所述直线确定的第一坐标轴，以所述第一天线、第二天线或第三天线的法线确定的第二坐标轴，以及同时垂直于所述第一坐标轴及第二坐标轴的第三坐标轴，原点为所述第一坐标轴、第二坐标轴及第三坐标轴的交点，所述第一坐标轴与第二坐标轴形成第一投影面，所述目标设备正投影到第一投影面后形成第一投影点，所述第一投影点与原点的连线与第二坐标轴之间形成第一方位角θ；

所述定位方法包括：

所述第一天线、第二天线及第三天线从目标设备接收同一无线信号，对应形成第一路信号、第二路信号及第三路信号；

计算得到所述第一路信号与第二路信号之间的第一初始相位差以及所述第二路信号与第三路信号之间的第二初始相位差

按照预设定规则对及设定调整范围，使对应的第一相位差及对应的第二相位差满足：其中，k、L均为整数；

根据d1、k、与θ之间的第一关系，得到k的若干取值；

根据d1、d2、k、L、与之间的第二关系，由k的若干取值得到L的若干取值；

从L的若干取值中选取最接近于整数的其中一个取值，作为L的被选取值，与所述L的被选取值最接近的整数作为L的最终取值L₀；

将与L的被选取值对应的k的一个取值，作为k的最终取值k₀；

根据d1、k、与θ之间的第一关系，得到θ。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述d1、k、与θ之间的第一关系为：

其中，λ为第一天线、第二天线及第三天线的工作波长，

所述d1、d2、k、L、与之间的第二关系为：

3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述天线系统还包括：

以所述第二天线为原点，在所述第三坐标轴上位于第二天线两侧设置与第二天线同一规格且统一朝向的第四天线和第五天线，所述第四天线与第二天线之间具有第三间隔d3，所述第二天线与第五天线之间具有第四间隔d4，d3与d4满足如下关系：d3/d4=r/s，r、s为互质的正整数且取值不为1，所述第二坐标轴与第三坐标轴形成第二投影面，所述目标设备正投影到第二投影面后形成第二投影点，所述第二投影点与原点的连线与第三坐标轴之间形成第二方位角α；

所述定位方法还包括：

所述第四天线、第二天线及第五天线从目标设备接收同一无线信号，对应形成第四路信号、第二路信号及第五路信号；

计算得到所述第四路信号与第二路信号之间的第三初始相位差以及所述第二路信号与第五路信号之间的第四初始相位差

按照预设定规则对及设定调整范围，使对应的第三相位差及对应的第四相位差满足：其中，a、b均为整数；

根据d3、a、与α之间的第三关系，得到a的若干取值；

根据d3、d4、a、b、与之间的第四五关系，由a的若干取值得到b的若干取值；

从b的若干取值中选取最接近于整数的其中一个取值，作为b的被选取值，与所述b的被选取值最接近的整数作为b的最终取值b₀；

将与b的被选取值对应的a的一个取值，作为a的最终取值a₀；

根据d3、a、与α之间的第三关系，得到α。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，根据所述第二天线的安装高度、所述第二天线所在平面与水平面的夹角、θ及α，计算得到所述目标设备在第二天线垂直投影点前方覆盖区域中的坐标。