[发明专利]定位方法、通信控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法、通信控制方法、装置及系统。

背景技术

电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection，ETC）是智能交通（Intelligent Transportation System，ITS）的一项具体应用。在目前的ETC车道中，为了保证车辆有较高的通行速度，路侧单元（Road-side Unit，RSU）与车载单元（On-board Unit，OBU）能够通信的范围为自动栏杆前约10米的椭圆形范围，由于该椭圆形范围一般较大并覆盖到相邻的车道，这样，当当前车道的RSU接收到相邻车道上OBU的上行信号时，就会造成邻道干扰。

目前，为解决邻道干扰的问题，ETC设备厂商一般通过对RSU天线射频指标和天线方向图进行必要的条件约束，根据车道布局、RSU天线安装角度等，找到边界点设置一定大小的RSU与OBU的通信区域来避免邻道干扰问题。但是在工程应用时，通过设置RSU天线射频指标、天线方向图、RSU天线安装角度等手段来设定RSU与OBU的通信区域十分复杂，工程难度较大，且费时费力，特别的是，由于RSU与OBU通信频率位于较高频段，为了降低定位时的相位模糊或来波方位测量的模糊，天线系统中相邻天线之间间距需要不超过天线工作波长的一半，这在施工时难于实现，并且当间隔达不到要求时，定位时会产生较大误差。

发明内容

本申请提供一种定位方法、通信控制方法、装置及系统，以使定位所采用的天线系统不会受限于天线工作波长，就能精确定位目标设备，并在此基础上避免邻道干扰问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种定位方法，用于对目标设备进行定位，

所述定位方法基于一天线系统，所述天线系统包括同一规格且统一朝向依次设置于同一直线上的第一天线、第二天线及第三天线，所述第一天线及第二天线之间具有第一间隔d1，所述第二天线与第三天线之间具有第二间隔d2，d1与d2满足如下关系：d1/d2=p/q，p、q为互质的正整数且取值不为1，所述天线系统对应一坐标系，所述坐标系包括以所述直线确定的第一坐标轴，以所述第一天线、第二天线或第三天线的法线确定的第二坐标轴，以及同时垂直于所述第一坐标轴及第二坐标轴的第三坐标轴，原点为所述第一坐标轴、第二坐标轴及第三坐标轴的交点，所述第一坐标轴与第二坐标轴形成第一投影面，所述目标设备正投影到第一投影面后形成第一投影点，所述第一投影点与原点的连线与第二坐标轴之间形成第一方位角θ；

所述定位方法包括：

所述第一天线、第二天线及第三天线从目标设备接收同一无线信号，对应形成第一路信号、第二路信号及第三路信号；

计算得到所述第一路信号与第二路信号之间的第一初始相位差，以及所述第二路信号与第三路信号之间的第二初始相位差

按照预设定规则对及设定调整范围，使对应的第一相位差及对应的第二相位差满足：其中，k、L均为整数；

根据d1、k、与θ之间的第一关系，得到k的若干取值；

根据d1、d2、k、L、与之间的第二关系，由k的若干取值得到L的若干取值；

从L的若干取值中选取最接近于整数的其中一个取值，作为L的被选取值，与所述L的被选取值最接近的整数作为L的最终取值L₀；

将与L的被选取值对应的k的一个取值，作为k的最终取值k₀；

根据d1、k、与θ之间的第一关系，得到θ。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种通信控制方法，包括：

以测试设备作为目标设备，在预设定区域中移动测试设备，并采用如上述的定位方法，根据计算所得测试设备在第二天线垂直投影点前方覆盖区域中的坐标确定预设定区域的范围；

以OBU作为目标设备，采用如上述的定位方法，计算得到OBU在第二天线垂直投影点前方覆盖区域中的当前坐标；

判断OBU的当前坐标是否在所确定的范围内，若是，则控制RSU与OBU进行交易信息交互，否则，禁止RSU与OBU进行交易信息交互。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种定位装置，包括：