[发明专利]距离测定装置

权利要求书

1.一种距离测定装置，用于发射激光作为照射光，照射对象物，并接受该对象物反射的反射光，用该反射光测定与该对象物之间的距离，其特征在于，包括以下装置：

光照射装置，用多束所述照射光照射所述对象物，该多束照射光的光路在规定的假想平面上呈辐射状分布；以及，

受光装置，用于接受受到所述对象物反射多束所述照射光形成的多束反射光，并且

其中，所述光照射装置包含多个光照射单元，该多个光照射单元在假想平面上分开设置，并分别具备激光光源以及设置在该激光光源发射的照射光的光路上的照射光学系统，所述多个光照射单元照射的激光在所述假想平面上发散角范围均为20°至40°，

所述受光装置包含多个受光单元，该多个受光单元分别与多个所述光照射单元相对应，并且在所述假想平面的正交方向上，所述受光单元与对应的光照射单元互相分开设置，

多个所述受光单元各分别具有受光元件和聚光光学系统，该受光元件与所述光照射单元中的激光光源相对应，所述聚光光学系统用于使得所述对象物反射对应的激光光源发射的照射光所形成的反射光会聚到所述受光元件上，

所述聚光光学系统至少包含一个聚光元件，该聚光元件形成为使得与所述假想平面正交方向上的大小大于与所述假想平面平行方向上的大小。

2.根据权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，从多个所述光照射单元射出的照射光的光路互不平行。

3.根据权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，所述光照射装置具有偏转部件，该偏转部件位于多束所述照射光经过各自的所述光照射单元中的照射光学系统后的光路上，用于使得所述照射光在所述假想平面上发生偏转。

4.根据权利要求3所述的距离测定装置，其特征在于，所述偏转部件的入射面和射出面的至少一方设有闪耀光栅。

5.根据权利要求3所述的距离测定装置，其特征在于，其中进一步具备以下部件：

筐体，用于收纳所述光照射装置和所述受光装置；以及，

光透射窗部件，位于多个所述光照射单元发射的多束照射光的光路上，

所述偏转部件为形成在所述光透射窗部件上的闪耀光栅。

6.根据权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，将所述多个光照射单元与对应的所述多个受光单元一体设置。

7.根据权利要求1所述的距离测定装置，其特征在于，所述受光元件包含多个受光部，在所述假想平面上沿着单一轴向排列设置该多个受光部。

8.根据权利要求7所述的距离测定装置，其特征在于，所述聚光光学系统包含第一柱形透镜和第二柱形透镜，该第一柱形透镜用于在与所述单一轴向正交的方向上会聚所述对象体的反射光，该第二柱形透镜用于在所述单一轴向上会聚所述对象体的反射光，在平行于所述照射光的照射方向的方向上，所述第一柱形透镜与所述第二柱形透镜分开设置。

9.根据权利要求8所述的距离测定装置，其特征在于，所述第二柱形透镜比所述第一柱形透镜更靠近所述受光元件。

10.根据权利要求7所述的距离测定装置，其特征在于，将所述聚光光学系统的入射面和射出面中的一方形成为第一柱形曲面，另一方形成为第二柱形曲面，该第一柱形曲面在与所述单一轴向正交的方向上会聚所述反射光，该第二柱面曲面在所述单一轴向上会聚所述反射光。

11.根据权利要求10所述的距离测定装置，其特征在于，在所述聚光光学系统的入射面上形成所述第一柱形曲面，并在所述聚光光学系统的射出面形成所述第二柱形曲面。

12.根据权利要求7所述的距离测定装置，其特征在于，所述聚光光学系统具有在射出面上形成闪耀光栅的聚光元件，该闪耀光栅用于在与所述单一轴向正交的方向上会聚所述反射光。