[发明专利]距离测定装置

说明书

本发明涉及距离测定装置，其目的在于提供一种能够在抑制产品成本的基础上在短时间内测定装置与对象物上规定范围内多个部位之间的距离。具体在距离测定装置(100)中，包括光照射装置和受光装置，该光照射装置用于以多束照射光照射对象物，该多束照射光的光路在规定的假想平面上呈辐射状分布，受光装置用于接受受到对象物反射多束照射光形成的多束反射光。

技术领域

本发明涉及距离测定装置，具体涉及用光照射对象体并接受该对象体反射的反射光、用以测定与该受到光照射的对象体之间距离的距离测定装置。

背景技术

关于距离测定装置，现有技术中如有专利文件1(JP特开2009-145107号公报)公开的激光雷达装置。该激光雷达装置用激光二极管发射的光经由镜单元照射需要测定的对象物上的预定区域，该预定区域的反射光通过镜单元入射光电二极管，用以在短时间内测定与该预定区域内多个部位之间的距离。该镜单元包括位于互相正交的第一轴和第二轴周围的可摇动的反射镜、以及相对于与第一轴正交的第三轴具有不同倾斜角度的多个发射镜，

但是，专利文献1公开的激光雷达装置的结构以及控制比较复杂，因而产品成本较高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种距离测定装置，用于发射激光作为照射光，照射对象物，并接受该对象物反射的反射光，用该反射光测定与该对象物之间的距离，其特征在于，包括以下装置：光照射装置，用多束所述照射光照射所述对象物，该多束照射光的光路在规定的假想平面上呈辐射状分布；以及，受光装置，用于接受受到所述对象物反射多束所述照射光形成的多束反射光。

本发明效果在于，能够在抑制产品成本的基础上，在短时间内测定装置与对象物上规定范围内多个部位之间的距离。

附图说明

图1是涉及本发明第一实施方式的距离测定装置的结构示意图。

图2是距离测定装置中控制电路单元的模块图。

图3是距离测定装置中激光照射受光装置的结构示意图。

图4是激光照射受光装置中光照射单元的结构示意图。

图5是激光照射受光装置中受光单元的结构示意图。

图6是第一变形例的距离测定装置的结构示意图。

图7是第二变形例的距离测定装置的结构示意图。

图8是第三变形例的激光照射受光装置的结构示意图。

图9是第三变形例的激光照射受光装置中受光单元的结构示意图。

图10是第四变形例的激光照射受光装置的结构示意图。

图11是第四变形例的激光照射受光装置中受光单元的结构示意图。

图12是第五变形例的激光照射受光装置的结构示意图。

图13是第五变形例的激光照射受光装置中受光单元的结构示意图。

图14是用于说明闪耀光栅的示意图。

图15是闪耀光栅的衍射角度与光栅间隙之间关系的图。

图16是闪耀光栅的衍射角度与光栅高度之间关系的图。

图17是第六变形例中的LD发光强度随着时间变化的波形图。

图18是第七变形例的激光照射受光装置的结构示意图。

具体实施方式

以下参考图1至图5，说明本发明的第一实施方式。图1是涉及本发明第一实施方式的距离测定装置1000的结构示意图。