[发明专利]一种变形滚动机构

权利要求书

1.一种变形滚动机构，其特征在于：一种变形滚动机构包括上端三角形组件（A）、下端三角形组件（B）及连接它们的第一电动推杆（1）、第二电动推杆（2）、第三电动推杆（3）；

上端三角形组件（A）含有第一U副组件（A1）、第二U副组件（A2）、 第三U副组件（A3）、第四电动推杆（4）、第五电动推杆（5）、第六电动推杆（6），第四电动推杆（4）、第五电动推杆（5）、第六电动推杆（6）的轴线构成一个三角形；

第一U副组件（A1）、第二U副组件（A2）结构相同，第四电动推杆（4）、第五电动推杆（5）、第六电动推杆（6）结构相同；

第一U副组件（A1）含有第一推杆端块（10）、第二推杆端块（11）、第一T形轴（12）、 第一L形连接件（13），其中第一推杆端块（10）、第二推杆端块（11）结构相同，第一T形轴（12）的左端a轴穿过第一推杆端块（10）的圆孔b，并用卡簧进行轴向固定，第一T形轴（12）的右端b轴穿过第二推杆端块（11）的圆孔b，并用卡簧进行轴向固定，第一T形轴（12）的中部c轴穿过L形连接件(13)的圆孔a，并用卡簧进行轴向固定；

第三U副组件（A3）含有第三推杆端块（14）、第二T型轴（15）、第四推杆端块（16）、 第二L形连接件（17），第二T形轴（15）的左端a轴穿过第一推杆端块（14）的圆孔b，并用卡簧进行轴向固定，第二T形轴（15）的右端b轴穿过第四推杆端块（16）的圆孔b，并用卡簧进行轴向固定，第二T形轴（15）的中部d轴穿过L形连接件(17)的圆孔a，电机通过法兰孔固定在第四推杆端块（16）的圆孔c上，电机轴连接电机的第二T形轴（15）的右端孔c并通过顶丝固定；

第四电动推杆（4）的底部a端与第一U副组件（A1）的第一推杆端块（10) 方形槽a配合，并使用螺钉固定，第四电动推杆（4）的顶部b端与第二U副组件（A2）的第一推杆端块（10) 方形槽a配合，并使用螺钉固定；

第五电动推杆（5）的底部a端与第三U副组件（A3）的第四推杆端块（16) 方形槽a配合，并使用螺钉固定，第五电动推杆（5）的顶部b端与第二U副组件（A2）的第二推杆端块（11) 方形槽a配合，并使用螺钉固定；

第六电动推杆（6）的底部a端与第一U副组件（A1）的第二推杆端块（11) 方形槽a配合，并使用螺钉固定，第六电动推杆（6）的顶部b端与第三U副组件（A3）的第三推杆端块（14) 方形槽a配合，并使用螺钉固定；

下端三角形组件（B）包括第四U副组件（B1）、第五U副组件（B2）、第六U副组件（B3）、第七电动推杆（7）、第八电动推杆（8）、第九电动推杆（9），其中第四U副组件（B1）、第五U副组件（B2）与第一U副组件（A1）结构相同，第六U副组件（B3）与第三U副组件（A3）结构相同，第七电动推杆（7）、第八电动推杆（8）、第九电动推杆（9）与第四电动推杆（4）结构相同，下端三角形组件（B）的结构和连接关系与上端三角形组件（A）相同；

上端三角形组件（A）和下端三角形组件（B）通过第一电动推杆（1）、第二电动推杆（2）和第三电动推杆（3）连接为一个整体，具体连接关系如下：

第一电动推杆（1）的底部a端与上端三角形组件（A）的第二U副组件（A2）的第一L形连接件（13）的方形槽b配合，并使用螺钉固定，第一电动推杆（1）的顶部b端与下端三角形组件（B）的第六U副组件（B3）的第二L形连接件（17）方形槽b配合，并使用螺钉固定；

第二电动推杆（2）的底部a端与上端三角形组件（A）的第三U副组件（A3）的第二L形连接件（17）的方形槽b配合，并使用螺钉固定，第二电动推杆（2）的顶部b端与下端三角形组件（B）的第四U副组件（B1）的第一L形连接件（13）方形槽b配合，并使用螺钉固定；

第三电动推杆（3）的底部a端与上端三角形组件（A）的第一U副组件（A1）的第一L形连接件（13）的方形槽b配合，并使用螺钉固定，第三电动推杆（3）的顶部b端与下端三角形组件（B）的第五U副组件（B2）的第一L形连接件（13）方形槽b配合，并使用螺钉固定；

所述的第四电动推杆（4）、第五电动推杆（5）、第六电动推杆（6）同步驱动，第七电动推杆（7）、第八电动推杆（8）、第九电动推杆（9）同步驱动。

2.根据权利要求1所述的一种变形滚动机构，其特征在于：第一推杆端块（10）、第二推杆端块（11）、第三推杆端块（14）、第四推杆端块（16），其特征在于：对于上端三角形组件（A），第一U副组件（A1）中，第一推杆端块（10）的方形槽a端轴向中心线与第二推杆端块（11）的方形槽a端轴向中心线的夹角为60?，第二U副组件（A2）中，第一推杆端块（10）的方形槽a端轴向中心线与第二推杆端块（11）的方形槽a端轴向中心线的夹角为60?，第三U副组件（A3）中，第三推杆端块（14）的方形槽a端轴向中心线与第四推杆端块（16）的方形槽a端轴向中心线的夹角为60?。