[发明专利]一种起重机联动控制台及其更新方法

权利要求书

1.一种起重机联动控制台，其特征在于，包括主令控制器、中央控制器、小功率继电器组及大功率继电器组，所述主令控制器与所述中央控制器连接以向所述中央控制器发出起重机控制指令，所述主令控制器按一原始起重机闭合表配置，所述中央控制器用于获取一替换起重机闭合表，所述小功率继电器组与所述中央控制器连接，所述中央控制器根据所述起重机控制指令以及所述替换起重机闭合表与原始起重机闭合表的差异调整所述小功率继电器组中的多个小功率继电器的通断，所述大功率继电器组与所述小功率继电器组连接，用于根据所述小功率继电器组传递的控制信号控制起重机电机。

2.根据权利要求1所述的起重机联动控制台，其特征在于，还包括数据接口，所述数据接口与所述中央控制器连接，用于从上位机接收所述替换起重机闭合表，并传输给所述中央控制器。

3.根据权利要求2所述的起重机联动控制台，其特征在于，所述数据接口为USB接口或RS232接口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机联动控制台，其特征在于，所述中央控制器中存储有多个起重机闭合表，所述中央控制器用于根据用户的操作从所述多个起重机闭合表中选择一个作为所述替换起重机闭合表。

5.根据权利要求1至4任一项所述的起重机联动控制台，其特征在于，还包括整流电路，所述整流电路与所述大功率继电器组连接，用于对电源提供的电流进行整流。

6.一种起重机联动控制台的更新方法，所述起重机联动控制台包括主令控制器、中央控制器、小功率继电器组及大功率继电器组，所述主令控制器按一原始起重机闭合表配置，所述中央控制器与所述主令控制器连接，所述小功率继电器组连接在所述中央控制器与所述大功率继电器组之间，其特征在于，所述起重机联动控制台的更新方法包括如下步骤：

S1：确定一替换起重机闭合表；

S2：将所述替换起重机闭合表存储至所述中央控制器中；

S3：获取起重机控制指令；

S4：根据所述起重机控制指令以及所述替换起重机闭合表与所述原始起重机闭合表的差异调整所述小功率继电器组中的多个小功率继电器的通断，以将所述起重机控制指令转化为对应于所述替换起重机闭合表的控制指令；

S5：根据所述转化后的控制指令控制起重机电机。

7.根据权利要求6所述的起重机联动控制台的更新方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括步骤S0：获取多个起重机闭合表，在步骤S1中，从步骤S0获取的多个起重机闭合表中选择一个作为所述替换起重机闭合表。

8.根据权利要求7所述的起重机联动控制台的更新方法，其特征在于，在步骤S0中，还进一步包括将所述多个起重机闭合表存储在中央存储器中的步骤。

9.根据权利要求6所述的起重机联动控制台的更新方法，其特征在于，在步骤S1中，是在上位机中确定所述替换起重机闭合表。