[发明专利]一种起重机联动控制台及其更新方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机控制领域，尤其是涉及一种起重机联动控制台及其更新方法。

背景技术

起重机联动控制台是控制起重机前后左右行走，上下提升起吊的主要设备，类似汽车的档位控制。传统联动台由主令控制器、左右控制箱、底座和座椅等组成，其中主令控制器为起重机联动控制台的核心部件。主令控制器主要由操作手柄、传动机构、零位自锁机构、触头组系统、凸轮轴系统、档位定位机构等部分组成，通过操作手柄动作，带动凸轮转动，实现凸轮开关触头组的开闭动作。在主令控制器中，触头组是按预先提供的起重机闭合表配置，即按预先安排的顺序和位置进行排布。对于不同型号的起重机，其闭合表不同。

在一些经常使用起重机的企业中（例如大型钢铁企业），其往往拥有各种型号的起重机。由于起重机联动控制台有时会损坏，导致起重机无法继续工作，将给生产带来较大的影响。为了使起重机联动控制台损坏不至于生产，企业中一般都配置有备用起重机联动控制台。但是，由于不同型号的起重机的联动控制台的闭合表不同，因此联动控制台无法通用，从而需要配置大量的备用起重机联动控制台，给企业带来较大的库存压力，占用了较多的资金。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以通用的起重机联动控制台及起重机联动控制台的更新方法，解决了现有技术所存在的技术问题。

为达到上述目的，本发明一方面采用了下列技术方案：一种起重机联动控制台，其包括主令控制器、中央控制器、小功率继电器组及大功率继电器组，所述主令控制器与所述中央控制器连接以向所述中央控制器发出起重机控制指令，所述主令控制器按一原始起重机闭合表配置，所述中央控制器用于获取一替换起重机闭合表，所述小功率继电器组与所述中央控制器连接，所述中央控制器根据所述起重机控制指令以及所述替换起重机闭合表与原始起重机闭合表的差异调整所述小功率继电器组中的多个小功率继电器的通断，所述大功率继电器组与所述小功率继电器组连接，用于根据所述小功率继电器组传递的控制信号控制起重机电机。

在上述的起重机联动控制台中，优选地，还包括数据接口，所述数据接口与所述中央控制器连接，用于从上位机接收所述替换起重机闭合表，并传输给所述中央控制器。

在上述的起重机联动控制台中，优选地，所述数据接口为USB接口或RS232接口。

在上述的起重机联动控制台中，优选地，所述中央控制器中存储有多个起重机闭合表，所述中央控制器用于根据用户的操作从所述多个起重机闭合表中选择一个作为所述替换起重机闭合表。

在上述的起重机联动控制台中，优选地，还包括整流电路，所述整流电路与所述大功率继电器组连接，用于对电源提供的电流进行整流。

本发明另一方面还采用了下列技术方案：一种起重机联动控制台的更新方法，所述起重机联动控制台包括主令控制器、中央控制器、小功率继电器组及大功率继电器组，所述主令控制器按一原始起重机闭合表配置，所述中央控制器与所述主令控制器连接，所述小功率继电器组连接在所述中央控制器与所述大功率继电器组之间，所述起重机联动控制台的更新方法包括如下步骤：

S1：确定一替换起重机闭合表；

S2：将所述替换起重机闭合表存储至所述中央控制器中；

S3：获取起重机控制指令；

S4：根据所述起重机控制指令以及所述替换起重机闭合表与所述原始起重机闭合表的差异调整所述小功率继电器组中的多个小功率继电器的通断，以将所述起重机控制指令转化为对应于所述替换起重机闭合表的控制指令；

S5：根据所述转化后的控制指令控制起重机电机。

在上述的起重机联动控制台的更新方法中，优选地，在步骤S1之前，还包括步骤S0：获取多个起重机闭合表，在步骤S1中，从步骤S0获取的多个起重机闭合表中选择一个作为所述替换起重机闭合表。

在上述的起重机联动控制台的更新方法中，优选地，在步骤S0中，还进一步包括将所述多个起重机闭合表存储在中央存储器中的步骤。

在上述的起重机联动控制台的更新方法中，优选地，在步骤S1中，是在上位机中确定所述替换起重机闭合表。

本发明提供的起重机联动控制台及其更新方法，可以通过在中央控制器中设置替换起重机闭合表来实现起重机联动控制台的通用化，因此企业只需配备少量的备用起重机联动控制台即可满足多台起重机的备用需求，从而大大降低了库存压力。

附图说明

图1是本发明提供的起重机联动控制台的结构示意图。

具体实施方式