[发明专利]多义性路径识别单频点双向通信方法和装置及系统

权利要求书

1.一种多义性路径识别单频点双向通信方法，其特征在于，包括：

预先将整个时域划分为相间隔的下行时间窗和上行时间窗；

车载单元OBU在下行时间窗内接收路侧单元RSU发送的下行信号；

在后续的上行时间窗内返回上行信号给所述RSU，所述上行信号与所述下行信号采用相同的频点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述OBU在下行时间窗内接收RSU发送的下行信号包括：

OBU检测到RSU发送的下行信号后，进入接收工作模式；

在第一时刻接收所述下行信号，并确定所述第一时刻所在的下行时间窗以及所述第一时刻与下行时间窗的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在后续的上行时间窗内返回上行信号给所述RSU包括：

根据所述第一时刻和预定义的随机延时以及所述第一时刻与下行时间窗的相对位置，确定后续的上行时间窗并在上行时间窗内确定第二时刻；

在所述第二时刻返回上行信号给所述RSU。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：

所述下行时间窗大于等于OBU定时唤醒的时间间隔，所述上行时间窗小于等于OBU定时唤醒的时间间隔。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于：

所述频点为433MHz或915MHz或2.4GHz或5.8GHz。

6.一种车载单元OBU，其特征在于，包括：

接收模块，用于在下行时间窗内接收RSU发送的下行信号；

发送模块，用于在后续的上行时间窗内返回上行信号给所述RSU，所述上行信号与所述下行信号采用相同的频点；

所述下行时间窗和上行时间窗在时域上相互间隔分布。

7.根据权利要求6所述的OBU，其特征在于：

所述接收模块，具体用于检测到RSU发送的下行信号后，进入接收工作模式；在第一时刻接收所述下行信号，并确定所述第一时刻所在的下行时间窗以及所述第一时刻与下行时间窗的相对位置。

8.根据权利要求6所述的OBU，其特征在于：

所述发送模块，具体用于根据所述第一时刻和预定义的随机延时以及所述第一时刻与下行时间窗的相对位置，确定后续的上行时间窗并在上行时间窗内确定第二时刻；在所述第二时刻返回上行信号给所述RSU。

9.一种路侧单元RSU，其特征在于，包括：

发送模块，用于在下行时间窗内发送下行信号给OBU；

接收模块，用于在后续的上行时间窗内接收所述OBU返回上行信号，所述上行信号与所述下行信号采用相同的频点；

所述下行时间窗和上行时间窗在时域上相互间隔分布。

10.一种多义性路径识别系统，其特征在于，包括：

如权利要求6、7或8所述的OBU，以及如权利要求9所述的RSU。