[发明专利]多义性路径识别单频点双向通信方法和装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种多义性路径识别单频点双向通信方法和装置及系统。

背景技术

现有智能交通技术领域中，多义性路径识别系统中的车载单元（On board Unit，OBU）与路侧单元（Road Side Unit，RSU）一般采用单向通信。RSU一般以某个频点持续发射数据信息，由于该频点被RSU发射链路全时间占用，在RSU发射信号覆盖范围内，包括OBU在内其它设备无法使用该频点发射数据，RSU信号覆盖范围可达200米甚至2000米。OBU处于间歇工作模式，定时检测RSU信号，如果检测到RSU信号则接收，否则进入低功耗休眠状态。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，OBU只接收RSU的广播信息而不做应答，RSU无法完成OBU数据信息的实时采集，这就限制了多义性路径识别系统的扩展应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多义性路径识别单频点双向通信方法和装置及系统，以解决现有技术中OBU只能被动接收RSU信号而不能上传信号给RSU，以至于RSU无法完成OBU数据信息实时采集的技术问题。

本发明第一方面提供一种多义性路径识别单频点双向通信方法，包括：

预先将整个时域划分为相间隔的下行时间窗和上行时间窗；车载单元OBU在下行时间窗内接收路侧单元RSU发送的下行信号；在后续的上行时间窗内返回上行信号给所述RSU，所述上行信号与所述下行信号采用相同的频点。

本发明第二方面提供一种OBU，包括：

接收模块，用于在下行时间窗内接收RSU发送的下行信号；发送模块，用于在后续的上行时间窗内返回上行信号给所述RSU，所述上行信号与所述下行信号采用相同的频点；所述下行时间窗和上行时间窗在时域上相互间隔分布。

本发明第三方面提供一种RSU，包括：

发送模块，用于在下行时间窗内发送下行信号给OBU；接收模块，用于在后续的上行时间窗内接收所述OBU返回上行信号，所述上行信号与所述下行信号采用相同的频点；所述下行时间窗和上行时间窗在时域上相互间隔分布。

本发明第四方面提供一种多义性路径识别系统，包括：

如上所述的OBU和RSU。

本发明实施例采用将整个时域划分为相间隔的下行时间窗和上行时间窗，OBU在下行时间窗内接收RSU发送的下行信号，在后续的上行时间窗内返回上行信号给所述RSU的技术方案，在保持原有多义性路径识别系统的路径标识功能的同时，实现了双向通信，使得OBU数据信息可以上传至RSU。

附图说明

图1是本发明实施例一的多义性路径识别单频点双向通信方法的流程图；

图2是上行时间窗和下行时间窗的划分示意图；

图3是OBU与RSU之间的通信工作流程的示意图；

图4是本发明实施例二的多义性路径识别单频点双向通信方法的流程图；

图5是本发明实施例三提供的OBU的示意图；

图6是本发明实施例四提供的RSU的示意图；

图7是本发明实施例一的多义性路径识别单频点双向通信系统的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种多义性路径识别单频点双向通信方法，可以实现OBU与RSU之间的双向通信。本发明实施例还提供相应的装置及系统。以下结合附图分别进行详细说明。

实施例一、

请参考图1，本发明实施例提供一种多义性路径识别单频点双向通信方法，该方法包括：

110、预先将整个时域划分为相间隔的下行时间窗和上行时间窗。

RSU与OBU之间的双向无线通信分为下行链路和上行链路，下行链路是指RSU发射数据，OBU接收数据；上行链路是指OBU发射数据，RSU接收数据。

如图2所示，本实施例中，预先将整个时域划分为相间隔的下行时间窗Ta和上行时间窗Tb。下行链路在下行时间窗内工作，上行链路则在上行时间窗内工作，从而，使下行链路、上行链路工作在相同的一个频点，但在工作时间上分开使用，达到单频点双向通信的目的。

120、OBU在下行时间窗内接收RSU发送的下行信号。