[发明专利]用于机器人吸尘器的意外掉电处理方法

权利要求书

1.一种用于机器人吸尘器的意外掉电处理方法，用于对机器人吸尘器进行充电的充电座向外发出防撞信号与引导信号，其特征在于，机器人吸尘器在充电过程中，当吸尘器检测到充电电流消失但仍可接收到充电座发射出的引导信号和防撞信号，则机器人吸尘器判定为意外脱开，则吸尘器采取意外脱离措施；当吸尘器检测到充电电流消失，同时机器人也接收不到充电座发射出的引导信号和防撞信号，则判断是电网断电，吸尘器不采取任何动作。

2.根据权利要求1所述的用于机器人吸尘器的意外掉电处理方法，其特征在于，机器人吸尘器判定出现意外脱开的情况时，采取的意外脱离措施为吸尘器后退一段距离d，再重新启用对接程序。

3.根据权利要求1所述的用于机器人吸尘器的意外掉电处理方法，其特征在于，吸尘器后退的距离d的设定范围是10cm≤d≤100cm。