[发明专利]优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法

权利要求书

1.一种优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，用于对机器人吸尘器进行充电的充电座向外发出信号区域半圆形的防撞信号与信号区域呈扇形的引导信号，其特征在于，当机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差t≤10s，则机器人后退一段距离d并重启对接程序；若t＞10s时则按照正常情况对接。

2.根据权利要求1所述的优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其特征在于，当机器人回归充电时接收到引导信号和防撞信号之间的时间差t≤10s，则机器人后退距离d的范围是10cm≤d≤100cm。

3.根据权利要求1所述的优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其特征在于，充电座上发出防撞信号的发射器与发出引导信号的发射器位于不同方向，呈扇形的引导信号将半圆形的防撞信号区域分为左右两侧区域。

4.根据权利要求1所述的优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法，其特征在于，充电座所发出的半圆形的防撞信号的半径R为0.2m到1.0m。