[发明专利]一种自动组装触头支持模块的装置

权利要求书

1.一种组装触头支持模块的装置1，包括机架11、转盘机构10a、转盘机构10b、基座上料机构9、弹片送料机构2、弹片组装机构3、弹簧送料机构4、弹簧组装机构5、中间移载机构7、产品载具6及出料机构8，其特征在于，所述转盘机构10a、10b布置在所述机架11上，所述基座上料机构9、弹片送料机构2、弹片组装机构3、弹簧送料机构4、弹簧组装机构5、中间移载机构7及出料机构8布置在所述机架11上并围绕在所述转盘机构10a、10b周围，所述产品载具6环形布置在所述转盘机构10a、10b上。

2.如权利要求1所述的组装触头支持模块的装置1，其特征在于，所述弹片送料机构2包括基座210、导向块201、压块202、压块气缸203、拨料块208、升降气缸204、拨料气缸205、错位滑块207、错位气缸206，所述导向块201固定于所述基座210上，所述压块气缸203固定于所述基座210上，所述压块202与所述压块气缸203连接，所述拨料气缸205固定于所述基座210上，所述升降气缸204与所述拨料气缸205相连，所述拨料块208与所述升降气缸204相连，所述错位气缸206固定于所述基座210上，所述错位滑块207与所述错位气缸206相连。

3.如权利要求2所述的组装触头支持模块的装置1，其特征在于，所述导向块201上设有传感器209。

4.如权利要求1所述的组装触头支持模块的装置1，其特征在于，所述弹片组装机构3包括基座309、滑块301、装入气缸302、旋转气缸305、齿条306、旋转轴307、夹爪308、夹爪气缸303、顶针304，所述装入气缸302固定于所述基座309上，所述滑块301与所述基座309连接，所述滑块301与所述装入气缸302连接，所述旋转气缸305固定于所述滑块301上，所述齿条306与所述滑块301连接，所述齿条306与所述旋转气缸305连接，所述旋转轴307与所述滑块301连接，所述夹爪308与所述旋转轴307连接，所述顶针304与所述旋转轴307连接，所述夹爪气缸303固定于所述滑块301上，所述顶针304与所述夹爪气缸303连接，所述顶针304与所述夹爪308连接。

5.如权利要求1所述的组装触头支持模块的装置1，其特征在于，所述弹簧送料机构4包括弹簧切换料模块419和弹簧分料模块420，所述弹簧切换料模块419和所述弹簧分料模块420连接。

6.如权利要求5所述的组装触头支持模块的装置1，其特征在于，所述弹簧切换料模块419包括基座417、进料口一401、进料口二402、清料滑块409、清料气缸410、清料口一403、清料口二405、出料口404，所述进料口一401、进料口二402固定于所述基座417上，所述清料气缸410固定于所述基座417上，所述清料滑块409与所述清料气缸410连接，所述清料口一403、清料口二405、出料口404固定于所述清料滑块409上。

7.如权利要求5所述的组装触头支持模块的装置1，其特征在于，所述弹簧分料模块420包括基座418、分料入口406、弹簧限位滑块415、弹簧限位气缸413、弹簧过渡滑块416、弹簧过渡气缸414、分料滑块411、分料气缸412、送料口一407、送料口二408，所述分料入口406固定于所述基座418上，所述弹簧限位气缸413固定于所述基座418上，所述弹簧限位滑块415与所述弹簧限位气缸413相连，所述弹簧过渡气缸414固定于所述基座418上，所述弹簧过渡滑块416与所述弹簧过渡气缸414连接，所述分料气缸412固定于所述基座418上，所述分料滑块411与所述分料气缸412相连，所述送料口一407、所述送料口二408固定于所述分料滑块411上。