[发明专利]一种自动组装触头支持模块的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装触头支持模块的自动组装生产装置。 

背景技术

在接触器中，很多都要用到触头支持模块，但传统的触头支持模块都是手工组装的，因为触头支持模块是由一个基座多个弹片和多个弹簧组成的，所以手工组装触头支持模块难度较高，且生产效率很低。 

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种可以自动化组装且生产效率高的组装触头支持模块的自动组装生产装置。 

为达到上述目的，本发明自动组装触头支持模块的装置，包括机架、转盘机构、基座上料机构、弹片送料机构、弹片组装机构、弹簧送料机构、弹簧组装机构、中间移载机构、产品载具及出料机构，所述转盘机构布置在所述机架上，所述基座上料机构、弹片送料机构、弹片组装机构、弹簧送料机构、弹簧组装机构、中间移载机构及出料机构布置在所述机架上并围绕在所述转盘机构周围，所述产品载具环形布置在所述转盘机构上。 

所述弹片送料机构包括基座、导向块、压块、压块气缸、拨料块、升降气缸、拨料气缸、错位滑块、错位气缸，所述导向块固定于所述基座上，所述压块气缸固定于所述基座上，所述压块与所述压块气缸连接，所述拨料气缸固定于所述基座上，所述升降气缸与所述拨料气缸相连，所述拨料块与所述升降气缸相连，所述错位气缸固定于所述基座上，所述错位滑块与所述错位气缸相连。 

优选的，所述导向块上设有传感器。 

所述弹片组装机构包括基座、滑块、装入气缸、旋转气缸、齿条、旋转轴、夹爪、夹爪气缸、顶针，所述装入气缸固定于所述基座上，所述滑块与所述基座连接，所述滑块与所述装入气缸连接，所述旋转气缸固定于所述滑块上，所述齿条与所述滑块连接，所述齿条与所述旋转气缸连接，所述旋转轴与所述滑块连接，所述夹爪与所述旋转轴连接，所述顶针与所述旋转轴连接，所述夹爪气缸固定于所述滑块上，所述顶针与所述夹爪气缸连接，所述顶针与所述夹爪连接。 

所述弹簧送料机构包括弹簧切换料模块和弹簧分料模块，所述弹簧切换料模块和所述弹 簧分料模块连接。 

所述弹簧切换料模块包括基座、进料口一、进料口二、清料滑块、清料气缸、清料口一、清料口二、出料口，所述进料口一、进料口二固定于所述基座上，所述清料气缸固定于所述基座上，所述清料滑块与所述清料气缸连接，所述清料口一、清料口二、出料口固定于所述清料滑块上。 

所述弹簧分料模块包括基座、分料入口、弹簧限位滑块、弹簧限位气缸、弹簧过渡滑块、弹簧过渡气缸、分料滑块、分料气缸、送料口一、送料口二，所述分料入口固定于所述基座上，所述弹簧限位气缸固定于所述基座上，所述弹簧限位滑块与所述弹簧限位气缸相连，所述弹簧过渡气缸固定于所述基座上，所述弹簧过渡滑块与所述弹簧过渡气缸连接，所述分料气缸固定于所述基座上，所述分料滑块与所述分料气缸相连，所述送料口一、所述送料口二固定于所述分料滑块上。 

所述弹簧组装机构包括基座、进料口、推料滑块、推料气缸、压料滑块、压料气缸、送料滑块、送料气缸、排料滑块、排料气缸、旋转气缸、装入气缸、滑块、推头气缸、弹簧推头、弹簧限位块，所述进料口固定于所述基座上，所述推料气缸固定于所述基座上，所述推料滑块与所述推料气缸连接，所述压料气缸固定于所述基座上，所述压料滑块与所述压料气缸相连，所述送料气缸固定于所述基座上，所述送料滑块与所述送料气缸相连，所述排料气缸固定于所述基座上，所述排料滑块与所述排料气缸相连，所述装入气缸固定于所述旋转气缸上，所述滑块与所述装入气缸相连，所述推头气缸与所述滑块相连，所述弹簧推头与所述推头气缸相连，所述弹簧限位块与所述滑块相连。 

所述产品载具包括推头气缸、推头、压头气缸、压头、载座、滑块基座，解锁块、弹性元件、滑块、锁定元件、弹片护块、基座，所述推头气缸、压头气缸固定于所述基座上，所述推头与所述推头气缸相连，所述压头与所述压头气缸相连，所述基座与所述载座相连，所述解锁块与所述基座相连，所述弹性元件与所述基座、解锁块相连，所述滑块与所述基座相连，所述锁定元件与所述滑块相连，所述弹片护块与所述滑块相连，所述左压块、右压块与所述载座相连。 

附图说明

图1是本发明自动组装触头支持模块的装置的俯视图； 

图2是本发明自动组装触头支持模块的装置的主视图； 

图3是单层触头支持模块的主视图； 

图4是双层触头支持模块的主视图； 

图5是本发明弹片送料机构的立体视图； 

图6是本发明弹片送料机构A处局部放大图；