[发明专利]影像动态融合方法与装置

权利要求书

1.一种影像动态融合方法，包括：

接收一车辆的周围车辆的广播信息；

根据该广播信息判断该车辆的周围车辆是否有与该车辆位于同一车道且距离相近的邻近车辆；

判断该邻近车辆中是否有遮蔽该车辆视线的一前方车辆；以及

当该第一前方车辆与该车辆距离相近时，则将该前方车辆进行透明化处理。

2.如权利要求1所述的影像动态融合方法，其中该透明化处理包括：

由该前方车辆与该车辆所提取到的影像中的特征点，来求取各自的共轭点与描述两共轭点附近像素比例关系的比例因子；

在该前方车辆的影像的共轭点附近提取影像，并以该比例因子将提取后的影像缩小；

将缩小后的影像与后方影像中共轭点附近，至一边界内的像素作融合。

3.如权利要求2所述的影像动态融合方法，还包括：

应用一算法来求取该前方车辆与该车辆影像中的特征点以及二车辆影像中的特征点的对应关系，该两对应点的关系为；对应点于前方画面中的坐标为p，在后方画面上的坐标为p’，F为基本矩阵(Fundamental Matrix)。

4.如权利要求3所述的影像动态融合方法，其中该算法为一尺度不变特征转换算法或一加速强健特征算法。

5.如权利要求2所述的影像动态融合方法，还包括：

求解一基本矩阵以及该前方车辆与该车辆影像中各自的共轭点；

以及两共轭点附近的像素间的比例关系；

以该比例关系由该前方车辆影像提取像素并与该车辆影像中构成该前方车辆车身的像素，以该共轭点为中心相融合，该融合的边界来自一车辆检测算法。

6.如权利要求2所述的影像动态融合方法，其中该前方车辆与该车辆的影像还可由多个影像传感器所提取的影像所构成。

7.如权利要求6所述的影像动态融合方法，还包括：

由多个影像上共同的特征取得这些影像间彼此的几何关系;

由该几何关系组合或迭加这些影像，以构成该前方车辆与该车辆的影像。

8.如权利要求6所述的影像动态融合方法，其中这些影像传感器中的一个为一红外线影像提取装置、一光电耦合元件或一互补式金属氧化物半导体光学感测元件或其任意组合。

9.如权利要求6所述的影像动态融合方法，其中若这些影像传感器安置于该前方车辆与该车辆上，则这些影像通过一无线通信彼此间进行互相传递。

10.如权利要求9所述的影像动态融合方法，其中该广播信息或这些影像由该无线通信进行传输，该无线通信包括车间专用短程通信系统WAVE/DSRC、Wi-Fi、WiMax、LTE。

11.如权利要求5所述的影像动态融合方法，其中该比例关系由一线性或非线性方程式近似。

12.如权利要求5所述的影像动态融合方法，其中该比例关系的坐标系可由该车辆影像的共轭点作为坐标中心或该后方影像中的任一坐标点。

13.如权利要求1所述的影像动态融合方法，其中该广播信息包括该周围车辆的影像与定位信息。

14.如权利要求1所述的影像动态融合方法，其中该透明化程度可为完全透明、半透明或介于完全透明与完全不透明之间。

15.一种影像动态融合装置，包括：

一提取单元，提取该车辆的周围影像；

一接收单元，接收一车辆的周围车辆的广播信息及提取单元提取该车辆的周围影像；

一处理单元，耦接该接收单元与该提取单元，该处理单元根据该广播信息判断该车辆的周围车辆是否有与该车辆位于同一车道且距离相近的邻近车辆，且判断该邻近车辆中是否有遮蔽该车辆的视线以及当该前方车辆与该车辆距离相近时，则将该前方车辆进行透明化处理。

16.如权利要求15所述的影像动态融合装置，其中该处理单元进行该透明化处理还包括：

由该前方车辆与该车辆所提取到的影像中的特征点，来求取各自的共轭点与描述两共轭点附近像素比例关系的比例因子；

在该前方车辆的影像的共轭点附近提取影像，并以该比例因子将提取后的影像缩小；

将缩小后的影像与后方影像中共轭点附近，至一边界内的像素作融合。