[发明专利]影像动态融合方法与装置

说明书

技术领域

本公开涉及影像动态融合方法与装置。

背景技术

在行车过程中，即便同一车道内的车辆皆装载摄影机且两车辆皆通过车间通信装置彼此分享各自车辆所提取的影像，后方车辆的驾驶者在与前方车辆过近因而造成视觉上的盲点时，该驾驶者既使观看前方车辆所提取的影像亦无助于提升安全性，因而容易产生连环追撞，其原因在于后方车辆驾驶者的视线被前车所阻档，一旦前方车辆因为突发状况而紧急煞车，驾驶者往往因为反应不及而造成与前方车辆的追撞。追根究底，这种意外产生的原因在于后方车辆驾驶者的视野受限，一旦有突发状况，往往会因为来不及反应，而与前车产生碰撞意外。

在主动安全系统的协同安全应用中，现虽有一技术提出，以车间通信的方式接收它车的全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)的定位结果以避免碰撞的可能，但是一旦可能造成本车危害的它车位于本车的盲点，驾驶者将难以理解此系统所产生的警示是否具有立即性的危害。在另一使用车间通信的车辆追撞警告系统中，一旦某前车紧急煞车，该信息将一路传递给后方车辆，以避免连环追撞，然而，如果发送紧急煞车信号的前车无法为本车所直接观看到，本车驾驶者将难以做出适当的紧急反应。更有另一技术提出在监控系统当中，通过拼接多个摄影机所提取的多张影像，所产生的一全域的影像以方便监控人员在单一影像中监控超出单一摄影机所能拍摄到的范围。然而，该拼接技术并无法在前后车辆各自具备摄影机与车间通信装置的情境下，消除后方驾驶者视觉上的盲点。

故而，本公开提出的影像动态融合方法与装置，其利用同轴几何分析技术，达成动态影像融合的功效，也就是利用不具视线上盲点的影像消除具视线上盲点的影像中的盲点像素。在行车安全警示系统的应用中，其可将前车所提取的影像与本车所提取的影像予以融合，使得造成本车盲点的前车于影像中变成(半)透明，本车驾驶者由于可直接观看前方路况，不仅行车过程更为轻松与自在，安全性也可大幅提升。

附图说明

为了可详细地了解到本发明上述的参考特性的手段，以至于本发明一更特别的描述，即上述简短地摘要，系可参考实施例来获得，其某些实施例绘示在附加的附图中。然而，所注意的是，附加的附图仅绘示本发明典型的实施例，且因此其并不会限制其范围，本发明可容许其他等效的实施例。

图1是显示根据本公开的一实施例的一影像动态融合方法。

图2是显示根据本公开的一实施例的一影像动态融合装置。

图3、图4显示应用本公开的实际例子。

【符号说明】

21 接收单元

22 提取单元

23 处理单元

24 显示单元

s101～s104 步骤

具体实施方式

图1是显示根据本公开的一实施例的一影像动态融合方法，该方法包括：接收一车辆的周围车辆的广播信息(步骤s101)；根据该广播信息判断该车辆的周围车辆是否有与该车辆位于同一车道且距离相近的邻近车辆(步骤s102)；判断该邻近车辆中是否有遮蔽该车辆视线的一前方车辆(步骤s103)；以及当该第一前方车辆与该车辆距离相近时，则将该前方车辆进行透明化处理(步骤s104)。前述的该广播信息包括该周围车辆的影像与定位信息，且前述的透明化程度可为完全透明、半透明或介于完全透明与完全不透明之间。

前述透明化处理的方法还包括:由该前方车辆与该车辆所提取到的影像中的特征点，来计算一描述两影像间像素关系的基本矩阵，以取得各自的共轭点与描述两共轭点附近像素比例关系的比例因子；于该前方车辆影像的共轭点附近提取影像，并以该比例因子将提取后的影像缩小；将缩小后的影像以该车辆影像的共轭点为中心至一车辆算法所检测出该前方车辆的边界内像素作融合。该透明化处理方法还包括：应用一算法来求取该前方车辆与该车辆影像中的特征点以及二车辆影像中的特征点的对应关系，且该算法为一尺度不变特征转换算法或一加速强健特征算法。

前述的前方车辆与该车辆的影像更可由多个影像传感器所提取的影像所构成，且这些影像传感器中的一个为一红外线影像提取装置、一光电耦合元件或一互补式金属氧化物半导体光学感测元件或其任意组合。如果这些影像传感器安置于该前方车辆与该车辆上，则这些影像通过一无线通信彼此间进行互相传递。该广播信息或这些影像由该无线通信进行传输，该无线通信包括车间专用短程通信系统(WAVE/DSRC)、Wi-Fi、WiMax、LTE。