[发明专利]室内定位方法和装置

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

接收到搜寻目标物品的指令时，控制室内顶部空间预设的至少一个RFID读写器发送查询信号；

分别获取所述至少一个RFID读写器采集的相应的产品信号，所述产品信号为预设RFID标签的物品根据所述查询信号反馈的；

根据所述产品信号从所述至少一个RFID读写器中选取采集目标标签能量最高的目标读写器，所述目标标签与所述目标物品对应；

控制所述目标读写器沿预设二维轨道移动，并接收所述目标读写器在所述二维轨道的交叉点发送的目标标签信号和参考标签信号；

根据所述目标标签信号和参考标签信号的信号强度，确定所述目标物品的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，

所述室内顶部空间预设1m*1m或根据具体情况可调整的的二维轨道；

所述二维轨道的交点处预设已知位置坐标的参考标签；

所述至少一个读写器预先安装于可沿所述二维轨道移动的滑动装置上。

3.根据权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述目标标签信号和参考标签信号的信号强度，确定所述目标物品的位置坐标，包括：

获取所述目标标签和所述参考标签之间的欧氏距离E_j，所述所述目标标签的信号强度矩阵为所述参考标签的信号强度矩阵为U→=(U1,U2,···,Un);]]>

根据所述欧氏距离确定所述目标物品的坐标（x，y），所述(x,y)]]>=Σj=1kWj(Xj,Yj),]]>所述Wj=1/Ej2Σi=1k(1)/Ej2.]]>