[发明专利]室内定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位方法，特别是指一种室内定位方法和装置。

背景技术

目前，主要的定位技术包括：全球定位系统（Global Positioning System，GPS）、小区识别码（Cell-ID）、网络辅助GPS、IP定位、Wifi定位、Gps One定位等。

然而，无论是Cell-ID、网络辅助GPS定位技术还是WiFi定位技术，都需要移动终端和网络上部署的定位系统相互配合才能完成移动终端的定位计算。GPS定位方法提供服务的区域主要是在室外且首次定位时延为<40s，时延较长；目前，IP定位主要用于基于计算机的WEB或应用中，且定位精度仅为城市范围。GpsOne是基于CDMA网络的技术，且定位精度在室外小于5m，在室内却约为300m，该定位精度无法满足仓储商品定位需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种室内定位方法和装置。

一方面，提供一种室内定位方法，包括：接收到搜寻目标物品的指令时，控制室内顶部空间预设的至少一个RFID读写器发送查询信号；分别获取所述至少一个RFID读写器采集的相应的产品信号，所述产品信号为预设RFID标签的物品根据所述查询信号反馈的；根据所述产品信号从所述至少一个RFID读写器中选取采集目标标签能量最高的目标读写器，所述目标标签与所述目标物品对应；控制所述目标读写器沿预设二维轨道移动，并接收所述目标读写器在所述二维轨道的交叉点发送的目标标签信号和参考标签信号；根据所述目标标签信号和参考标签信号的信号强度，确定所述目标物品的位置坐标。

另一方面，提供一种室内定位装置，包括：

查询模块，用于接收到搜寻目标物品的指令时，控制室内顶部空间预设的至少一个RFID读写器发送查询信号；

信号获取模块，用于分别获取所述至少一个RFID读写器采集的相应的产品信号，所述产品信号为预设RFID标签的物品根据所述查询模块发送的查询信号反馈的；

读写器选取模块，用于根据所述信号获取模块获取的产品信号从所述至少一个RFID读写器中选取采集目标标签能量最高的目标读写器，所述目标标签与所述目标物品对应；

信号接收模块，用于控制所述读写器选取模块选取的目标读写器沿预设二维轨道移动，并接收所述目标读写器在所述二维轨道的交叉点发送的目标标签信号和参考标签信号；

定位模块，用于根据所述信号接收模块接收的目标标签信号和参考标签信号的信号强度，确定所述目标物品的位置坐标。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明采用可沿室内顶部网格轨道自由移动的RFID读写器对RFID标签进行识别，并将读写器采集的信息存入后台数据库，而后通过与室内顶部参考标签的比对对物品位置进行精确定位。此方法将射频识别RFID装置、MySQL数据库及LANDMARC算法有机的结合在一起，对室内存放的物品进行精确搜索，可以实现仓库等室内空间的智能化与自动化，减少人力资源的投入，提高物品信息采集以及物品管理的效率，方便管理人员寻找物品一次投资长久受益，可以有效为仓储管理等企业节约成本、扩大利润。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的室内定位方法的流程图一；

图2为图1所示的定位方法中目标读写器的移动示意图；

图3为本发明实施例一提供的室内定位方法的流程图二；

图4为本发明实施例二提供的室内定位装置的结构示意图一；

图5为图4所示的室内定位装置中定位模块的结构示意图；

图6为图4所示的室内定位装置中信号接收模块的结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的室内定位装置的结构示意图二；

图8为本发明实施例二提供的室内定位装置的结构示意图三。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为解决现有技术中定位精度不足等问题，本发明提供一种室内定位方法和装置。

实施例一：

如图1所示，本发明的实施例提供的室内定位方法，包括：

步骤101，接收到搜寻目标物品的指令时，控制室内顶部空间预设的至少一个RFID读写器发送查询信号。

步骤102，分别获取至少一个RFID读写器采集的相应的产品信号，产品信号为预设RFID标签的物品根据查询信号反馈的。