[发明专利]确定变速器中的待接合离合器压力

说明书

技术领域

本发明涉及用于在动力升档期间确定变速器中的待接合离合器压力的系统和方法。

背景技术

自动变速器的离合器可选择地被接合，以执行到较高档位状态的离合器至离合器动力升档。控制器用于同步离合器速度，以及此后调整变速器中的扭矩传递。控制器确保在平稳地接合与理想的新速度比相关联的离合器(待接合离合器)时，平稳地断开与当前速度比相关联的特定离合器(待脱离离合器)。为了有效地控制换挡事件，控制器必须知道用于待接合离合器的离合器压力/离合器扭矩关系。

发明内容

本文公开了一种用于确定升档期间自动变速器中的待接合离合器的离合器压力的方法。该方法包括：确定变速器的待脱离和待接合离合器在何时接近校准窗内的速度同步点，以及然后使用控制器来致动用于待接合离合器的比例积分微分(PID)反馈控制逻辑单元。

该方法进一步包括：通过控制器和致动的PID逻辑单元，在待脱离和待接合离合器的旋转速度之间引入校准的滑动误差，以及然后使用PID逻辑单元，将发动机速度以校准的瞬时增大保持，即将其保持在临时提高的速度下。待接合离合器压力在校准的瞬时增大的持续时间期间被测量和记录。然后在随后换挡事件的控制中，使用记录的待接合离合器压力，例如将离合器压力与离合器扭矩相关联，并且使用该存储的关系，通过控制器来关于变速器执行控制行为。

车辆包括内燃发动机、自动变速器和控制器。变速器具有连接至发动机的输入构件，并且还包括一对离合器。与发动机和变速器通信的控制器包括处理器和有形的非临时性存储装置(tangible,non-transitory memory device)。用于在升档期间确定自动变速器中的待接合离合器的离合器压力的指令连同PID反馈控制逻辑一起被记录在存储装置中。通过处理器执行来自存储器的指令，导致控制器执行上述方法。

用于在具有内燃发动机的车辆中使用的系统包括变速器，以及基本上如上所述配置的控制器，该变速器具有可连接至发动机的输入构件和一对离合器。

当结合附图理解时，通过以下对用于实现本发明的最好方式的详细描述，本发明的上述特征和优点，以及其他特征和优点变得显而易见。

附图说明

图1为具有自动变速器和控制器的示例车辆的示意图，该控制器使用基于比例积分微分(PID)的控制逻辑单元，来在动力升档期间控制发动机/涡轮速度的瞬时增大，从而获知待接合离合器压力；

图2为用于图1的车辆的变速器控制值的时间曲线图，其中所述值的幅值图示在垂直轴上，并且时间图示在水平轴上；

图3为描述用于在动力升档结束时获知图1的车辆中的待接合离合器压力的示例方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，示例车辆10被示于图1中，其包括自动变速器14和控制器26。控制器26，其包括处理器19和至少一个有形非临时性存储装置20，选择地执行体现本方法100的指令，所述方法100的示例被示于图3中，并在下面说明。方法100的执行使控制器26能够在变速器14的动力升档结束时获知待接合离合器压力/离合器扭矩关系。

控制器26包括本技术领域中已知类型的比例积分微分(PID)控制逻辑单元25，其原理被记录在存储装置20中。接近动力升档结束时，处理器19使用PID控制逻辑单元25来在发动机速度(N_E)/涡轮速度(N_T)中保持校准的瞬时增大，即临时提高的速度。在强制的瞬时增大期间，可将压力/扭矩关系记录在存储装置20中的查找表中，其中控制器26在变速器14的随后换挡事件的自动控制中使用所述记录的关系。

图1的示例车辆10可包括内燃发动机12。发动机驱动轴13在发动机速度(N_E)下旋转，并将发动机扭矩(T_E)传递至液力变矩器16。变矩器16包括涡轮34，其直接连接至变速器输入轴15。涡轮34的旋转导致输入轴15以涡轮速度(箭头N_T)旋转。定子30设置在连接发动机的泵32和连接变速器的涡轮34之间。可任选的变矩器离合器31可用于选择地将泵32关于涡轮34锁定高于阈值锁定速度。因此，通过变矩器16和输入轴15将输入扭矩(T_I)传递至变速器14。变速器14的输出轴18在输出速度(N_O)下旋转，并最终将变速器输出扭矩(T_O)从变速器14的多个离合器17和相关联的齿轮组传输至一组驱动轮24。