[发明专利]具有悬浮式吸嘴装置的清扫车有效
申请号: | 201310317222.1 | 申请日: | 2013-07-25 |
公开(公告)号: | CN103334398A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 洪林;谢蛟龙;杨小庆;刘世涛;王占瑞;金德先;李浩;王新予 | 申请(专利权)人: | 武汉优力汽车技术发展有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 钟锋 |
地址: | 430070 湖北省武汉市洪*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 悬浮 式吸嘴 装置 清扫 | ||
1.具有悬浮式吸嘴装置的清扫车,它包括车体和吸嘴装置,吸嘴装置设置在车体的下方;其特征在于:所述清扫车还包括升降机构、控制器和指向地面的测距传感器,测距传感器设置在吸嘴装置的行驶方向前方,吸嘴装置通过升降机构与车体连接,测距传感器的输出信号输入控制器,控制器控制升降机构。
2.如权利要求1所述的清扫车,其特征在于:它还包括能在行驶方向上做左右往复运动的支架,所述测距传感器设置在支架上。
3.如权利要求2所述的清扫车,其特征在于:所述支架为条状,它水平垂直于行驶方向;所述测距传感器为3个以上,各测距传感器均匀排列在支架上。
4.如权利要求1所述的清扫车,其特征在于:所述升降机构包括平行四边形连杆机构及其驱动机构,平行四边形连杆机构的上端与车体铰接,下端与吸嘴装置铰接;驱动机构由控制器控制。
5.如权利要求4所述的清扫车,其特征在于:所述驱动机构为油缸或电机。
6.如权利要求2或3所述的清扫车,其特征在于:支架设有齿轮齿条机构及其驱动电机,驱动电机通过齿轮齿条机构驱动支架做往复运动。
7.如权利要求1所述的清扫车,其特征在于:它还包括指向地面的吸嘴测距传感器,吸嘴测距传感器设置在吸嘴装置上,吸嘴测距传感器的输出信号输入控制器。
8.如权利要求1所述的清扫车,其特征在于:作业时,所述吸嘴装置离地间隙设定为6-12mm。
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