[发明专利]具有悬浮式吸嘴装置的清扫车

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械行业，具体涉及清扫车，特别是道路清扫车。

背景技术

近些年，高速公路及城市道路建设的快速发展，而城市建设中产生的大量渣土垃圾等对路面环境造成不良影响，道路的养护作业和环境维护任务越来越依赖于高效率的机械化设备。道路清扫车是一种集清扫和垃圾收集于一体的专用车辆，现已被广泛应用于各大中小城市的路面保洁工作中，其中，吸嘴的结构形式与控制方式的好坏将直接影响到清扫车的清扫效果。

目前，道路清扫车吸嘴装置的典型特征是拥有4个滚轮，吸嘴装置落下后要靠滚轮支撑起一个很小的离地间隙，在风机产生的负压的作用下形成气流，将吸嘴口周围的垃圾吸入垃圾箱体内。但是，这种道路清扫车，其吸嘴装置依靠滚轮支撑，自重较大，行走中会与地面产生撞击和摩擦并产生较大噪声。另外，由于滚轮直径较小，其线速度相对较大，滚轮与地面产生剧烈磨擦，影响其使用寿命。而且，这种道路清扫车在面对诸如沙石较多的路面时，吸嘴口可能会堆积大量固体垃圾，既容易对吸嘴造成损伤，又影响了清扫作业时的效率。因此，现有清扫车辆往往因为吸嘴装置的原因，在实际工作中表现出不可连续、效率不高等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有悬浮式吸嘴装置的清扫车，该清扫车的作业效率高，能在较为复杂道路条件下作业。

本发明为解决上述提出的问题所采用解决方案为：具有悬浮式吸嘴装置的清扫车，它包括车体和吸嘴装置，吸嘴装置设置在车体的下方。所述清扫车还包括升降机构、控制器和指向地面的测距传感器，测距传感器设置在吸嘴装置的行驶方向前方，吸嘴装置通过升降机构与车体连接，测距传感器的输出信号输入控制器，控制器控制升降机构。

上述方案中，所述的清扫车还包括能在行驶方向上做左右往复运动的支架，所述测距传感器设置在支架上。

上述方案中，所述支架为条状，它水平垂直于行驶方向；所述测距传感器为3个以上，各测距传感器均匀排列在支架上。

上述方案中，所述升降机构包括平行四边形连杆机构及其驱动机构，平行四边形连杆机构的上端与车体铰接，下端与吸嘴装置铰接；驱动机构由控制器控制。

上述方案中，所述驱动机构为油缸或电机。

上述方案中，支架设有齿轮齿条机构及其驱动电机，驱动电机通过齿轮齿条机构驱动支架做往复运动。

上述方案中，所述的清扫车还包括指向地面的吸嘴测距传感器，吸嘴测距传感器设置在吸嘴装置上，吸嘴测距传感器的输出信号输入控制器。

上述方案中，所述的清扫车作业时，所述吸嘴装置离地间隙设定为6-12mm。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明采用悬浮式吸嘴装置，解决了传统滚轮式吸嘴结构中存在的不足，避免了传统吸嘴装置与地面间的冲击载荷问题和滚轮线速度大、易损耗、使用寿命短的缺点，使吸嘴装置无滚轮时也具有仿形功能，主动调整吸嘴对地高度，具有主动适应路面变化的能力，实现了吸嘴高度调节的自动控制，提高了作业效率，满足清扫车在较为复杂道路条件下展开连续作业的要求。

2、测距传感器设置在支架上，支架能在行驶方向上做左右往复运动，扩大了测距传感器的检测范围，提高了测量高度的准确性。

3、所述支架为条状，其上可以安装多个测距传感器，提高了测量高度的准确性。

4、所述升降机构包括平行四边形连杆机构，使吸嘴装置水平升降。

5、所述的清扫车还包括指向地面的吸嘴测距传感器，用于向控制器发送吸嘴装置离地面的实际高度信号。

本发明的重要意义在于，引入了吸嘴高度控制与调节的自动化技术，放弃传统吸嘴结构中的滚轮机构，悬浮式吸嘴在工作中更加轻便灵活、安全可靠，增强了清扫车对道路地形的适应能力，符合未来清扫环卫机械更加智能高效的发展趋势。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是吸嘴系统总成及测距传感器示意图。

图3是传感器支架局部齿轮齿条结构视图。

图4对地测距传感器行走探测轨迹示意图。

图5为由油缸驱动的平行四边形连杆机构的原理图。

图中：1-吸嘴装置；2-吸嘴测距传感器；3-油缸；4-平行四边形连杆机构；5-支架；6-扫刷；7-测距传感器；8-限位滚轮；9-驱动电机；10-齿轮；11-齿条；12-对地测距传感器行走轨迹；13-车体；14-控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的结构、原理、工作过程作详细说明。