[发明专利]用于船舶水尺的测量装置

权利要求书

1.一种用于船舶水尺的测量装置，包括车体、主电机（1）和摄像装置（2），在所述车体的机械臂安装摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像机（3）、驱动电机（4）和反光镜组件，所述驱动电机与所述摄像机相邻，并分别固定在车体的底板（5）上，所述反光镜组件通过小轴（6）与所述驱动电机相连，所述小轴与驱动电机法兰连接；所述主电机固定在所述底板上，与摄像装置相邻。

2.如权利要求1所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述反光镜组件包括反光镜（7）和调节电机（8），所述调节电机固定在反光镜底板（9）上，与反光镜轴（10）法兰连接。

3.如权利要求2所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，通过所述驱动电机带动所述反光镜沿着所述小轴转动。

4.如权利要求3所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述反光镜与所述摄像机相对应，所述反光镜的镜面为凸面。

5.如权利要求1所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述车体的主动轴（11）靠近所述主电机，所述主电机还包括调速器，所述车体的从动轴（12）靠近所述摄像装置。

6.如权利要求5所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述主电机通过动力链轮（13）与动力链条（14）带动主动轴转动。

7.如权利要求6所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述主动轴与车体的固定处通过张紧链轮支架（15）与张紧链轮轴（16）连接，所述张紧链轮轴的端部设有张紧链轮（17），与主动轴端部设置的主动链轮（18）同一侧面。

8.如权利要求5所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述从动轴与车体的固定处通过过渡链轮支架（19）与过渡链轮轴（20）连接，所述过渡链轮轴的端部设有过渡链轮（21），与从动轴端部设置的从动链轮（22）同一侧面。

9.如权利要求7或8所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，同一侧面的主动链轮、张紧链轮、过渡链轮和从动链轮之间由链条（23）连接。

10.如权利要求9所述的用于船舶水尺的测量装置，其特征在于，所述链条外周固定有磁铁（24）。