[发明专利]用于船舶水尺的测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及船上辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于船舶水尺的测量装置。

背景技术

现在国内的船舶水尺测量基本上还是以人的肉眼观察为主，就是当船舶装载完毕或在卸货前，船上的大副坐小船在水面上观测，一般船上的水尺位置在船首、船中及船尾三个位置，根据水尺的位置（高度），通过查看水尺表，来计算船舶的货物吨位。由于这种方法比较耗时、耗力、存在一定的安全隐患，且采用小船易受到海水波浪的影响，造成读数误差，同时每次都会花费一定的租船费。

因此，当下需要迫切解决的一个技术问题就是：如何能够创新的提出一种成本低廉、操作简单、安全可靠的装置，以满足实际应用的测量需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种成本低廉、操作简单、安全可靠的用于船舶水尺的测量装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于船舶水尺的测量装置，包括车体、主电机和摄像装置，在车体的机械臂安装摄像装置，其中，所述摄像装置包括摄像机、驱动电机和反光镜组件，所述驱动电机与所述摄像机相邻，并分别固定在车体的底板上，所述反光镜组件通过小轴与所述驱动电机相连，所述小轴与驱动电机法兰连接；所述主电机固定在所述底板上，与摄像装置相邻。

优选的，所述反光镜组件包括反光镜和调节电机，所述调节电机固定在反光镜底板上，与反光镜轴法兰连接，通过所述调节电机使所述反光镜沿着反光镜轴转动。

进一步地，通过所述驱动电机使所述反光镜沿着所述小轴转动。

进一步地，所述反光镜反射前方的水尺图像，反射的图像与所述摄像机相对应，所述反光镜的镜面为凸面，具有放大作用，增大了摄像机的观察面积。

优选的，所述车体的主动轴靠近所述主电机，所述主电机还包括调速器，通过调速器调节控制车体的速度，所述车体的从动轴靠近所述摄像装置。

进一步地，所述主电机通过动力链轮与动力链条带动主动轴转动。

进一步地，所述主动轴与车体的固定处通过张紧链轮支架与张紧链轮轴连接，所述张紧链轮轴的端部设有张紧链轮，与主动轴端部设置的主动链轮同一侧面。

进一步地，其特征在于，所述从动轴与车体的固定处通过过渡链轮支架与过渡链轮轴连接，所述过渡链轮轴的端部设有过渡链轮，与从动轴端部设置的从动链轮同一侧面。

进一步地，同一侧面的主动链轮、张紧链轮、过渡链轮和从动链轮之间由链条连接。

进一步地，所述链条外周固定有磁铁。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、该装置通过设有磁铁的链条结构使测量装置运动，可靠性好，两条链条同时有多块磁铁与船壁吸附，当船壁发生一定的弯曲时，由于曲率很大，同时链条传动存在一定的间隙，对测量装置的运动不会产生影响，且使用和携带都非常方便；

2、大大降低操作人员的劳动强度，测量精度与人工肉眼观察效果一样；

3、摄像装置中摄像机与镜面为凸面的反光镜配合使用，增大其观察的面积，方便操作人员的使用。

附图说明

图1是本发明的侧面剖视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1中摄像装置的结构示意图；

图4是图3中反光镜组件的A向结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本发明作进一步详细说明。但所举实例不作为对本发明的限定。

参见图1，本发明的实施例包括车体、主电机1和摄像装置2，其中，摄像装置包括摄像机3、驱动电机4和反光镜组件，驱动电机与摄像机相邻，并分别固定在车体的底板5上，反光镜组件通过小轴（6）与驱动电机相连，小轴与驱动电机法兰连接；主电机固定在底板上，与摄像装置相邻。

参见图2，车体的主动轴11靠近主电机，主电机还包括调速器，通过调速器调节控制车体的速度，车体的从动轴12靠近摄像装置；主电机通过动力链轮13与动力链条14带动主动轴转动；主动轴与车体的固定处通过张紧链轮支架15与张紧链轮轴16连接，张紧链轮轴的端部设有张紧链轮17，与主动轴端部设置的主动链轮18同一侧面；从动轴与车体的固定处通过过渡链轮支架19与过渡链轮轴20连接，过渡链轮轴的端部设有过渡链轮21，与从动轴端部设置的从动链轮22同一侧面。

同一侧面的主动链轮、张紧链轮、过渡链轮和从动链轮之间由链条23连接，链条外周固定有磁铁24，磁铁通过螺钉与链条固定。