[发明专利]一种改进自动导航小车续航能力的方法及其装置

权利要求书

1.一种改进自动导航小车续航能力的方法，用于提高汽车发动机总装生产线上AGV的续航能力，所述AGV具有自动充电装置，其特征在于包括下述步骤：

1)围绕生产线布置一矩形地面导航磁条，作为所述AGV循环行驶的闭合路线；

2)根据生产工序和每个工序特点，在所述矩形地面导航磁条上划分出编号顺序从0开始的若干个站点，所述0号站点作为充电站点，并在该0号站点由人工将发动机动力总成吊装到AGV的夹具托盘上；

3)所述自动充电装置设置在所述0号站点，在AGV进入0号站点后对AGV进行自动充电；

4) 对AGV工作模式做如下控制：

a)当检测到AGV处于充电状态而发动机动力总成吊装还未完成时，使AGV处于原地待命状态，只有按动强制起动键AGV才起动；

b)当检测到AGV处于充电状态而发动机动力总成吊装已完成时，使AGV继续保持充电状态；

c)当检测到AGV充电已完成并且发动机动力总成吊装完成时，使AGV起动，直到再次进入0号站点开始再次充电。

2.根据权利要求1所述一种改进自动导航小车续航能力的方法，其特征在于：所述AGV的数量是4个，顺序排列在所述矩形地面导航磁条上，每个AGV都具有4）中所述的工作模式控制。

3.根据权利要求2所述一种改进自动导航小车续航能力的方法，其特征在于：在所述0号站点后方有另一台AGV等待进入0号站点并且本AGV发动机动力总成吊装已经完成时，本AGV起动前行。

4.一种改进自动导航小车续航能力的装置，其特征在于包括：

铺设用于确定AGV行驶路线的矩形地面导航磁条；

根据生产工序和每个工序特点，在所述矩形地面导航磁条上划分出编号顺序从0开始的若干个站点，在所述0号站点上安装AGV的自动充电装置；

用于对AGV工作模式进行控制的控制器；

用于检测AGV充电状态的充电检测电路；

用于强制起动AGV的强制起动键；

用于在发动机动力总成吊装完成时通知控制器的吊装完成键；

所述控制器分别连接所述充电检测电路、强制起动键和吊装完成键。

5.根据权利要求4所述一种改进自动导航小车续航能力的装置，其特征在于：所述AGV的数量是4个并顺序排列在所述矩形地面导航磁条上。

6.根据权利要求4所述一种改进自动导航小车续航能力的装置，其特征在于：所述控制器还连接一AGV光电检测开关，所述AGV光电检测开关安装在相邻0号站点的后方站点，用以检测后面待充电的AGV。

7.根据权利要求4所述一种改进自动导航小车续航能力的装置，其特征在于：所述充电检测电路包括串接在电池组输出回路中的采样电阻及运算放大器，所述采样电阻的一端与电池组的负极串接、另一端连接到电池组负极输出端，所述运算放大器的反相输入端连接所述电池组负极输出端、同相输入端通过分压电阻连接所述采样电阻与电池组负极串接的连接点，所述运算放大器采样开环放大，运算放大器的输出连接所述控制器。

8.根据权利要求4或6所述一种改进自动导航小车续航能力的装置，其特征在于：所述控制器还连接发动机动力总成吊装完成指示灯。

9.根据权利要求8所述一种改进自动导航小车续航能力的装置，其特征在于：所述控制器是单片机。