[发明专利]一种物流轨道智能小车安全系统

权利要求书

1.一种物流轨道智能小车安全系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架（6）上的故障指示灯（4）；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接，其特征在于：还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、与系统中央控制器交换位置信息的车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块，分别与车载故障处理模块和故障指示灯（4）连接；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器（5）控制；

所述的车载实时通讯模块包括定位元件和无线通讯子模块，定位元件信号输出端连接无线通讯子模块的信号输入端，无线通讯子模块的信号输出端连接系统中央控制器的行程管理子模块信号输入端；

所述的车载故障处理模块包括故障分析子模块、伺服驱动模块，故障分析子模块自动分析小车故障情况，并控制伺服驱动模块的工作运行，故障分析子模块信号输出端与小车控制器的指示灯控制子模块信号输入端连接；

所述的车载防撞模块包括安全位置感应器（1），用于探测周围障碍物，并将生成的故障信号，车载防撞模块的故障信号输出端与小车控制器的故障信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的车载防撞模块包括行程开关（2），连接到车载防撞模块的故障信号输出端，用于小车触碰到障碍物时生成故障信号。

3.根据权利要求2所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的车载防撞模块包括在车架（6）前端安装缓冲塑胶（3）。

4.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的小车控制器设有指示灯控制子模块，用于接收故障信号并控制车架（6）上的故障指示灯（4）。

5.根据权利要求1或4所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的小车控制器设轨道控制子模块，用于接收系统中央控制器发出的车辆调度指令，执行小车的换轨操作。

6.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的紧急处理器（5）是一个紧急处理急停按钮，与小车外部电源串联。

7.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的伺服驱动模块采用的电源是车载故障处理模块的内部低压直流电源。

8.根据权利要求1所述的物流轨道智能小车安全系统，其特征在于：所述的安全位置感应器（1）是漫反射光电开关。