[发明专利]一种物流轨道智能小车安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流运作的保障系统，特别是指一种适用于物流轨道小车的安全控制系统。

背景技术

物流轨道智能小车，是在专用轨道上运动的智能小车。多辆智能小车在多样布局的轨道运动时，需要一个完善的安全系统保证智能小车安全平稳运行。国外厂家的物流轨道智能小车多采用在车架前后安装限位开关检测障碍物，小车前进方向碰撞到障碍物即小车停止。

现有的物流轨道智能小车系统车架上安装限位开关，当智能小车碰到障碍物时，限位开关产生信号，智能小车停止，每次碰到障碍停车时都避免不了小车的正面碰撞，造成碰撞振荡，降低了智能小车运行的平稳性，对安放在智能小车物品造成不利影响。另外，现有轨道系统中小车数量多，输送物品的小车箱体分类不同，那么在不同的小车会车时总有先后缓急之分，在现有的系统中只是简单的通过会车位置安放感情器来识别‘先到先过’的原则，会车时没有区分缓急，那么对于需要紧急输送的小车，即将通过转轨器但还未被感应信号识别时，无法被优先通过，这样情况下物流轨道系统就达不到正在的快捷高效。

近几年国内专利数据库、期刊杂志公开了一些类似的轨道小车相关专利技术。

【专利号】CN200420070057.0，【名称】 物流传输系统车用轨道，【公布号】：CN2717884，该实用新型公开一种物流传输系统车用轨道属于运输设备。是由两根平行道轨构成的物流传输系统车用轨道，是将俩平面道轨的内侧竖向连接槽帮、由槽底连接两侧槽帮的底沿构成横截面为“”形、纵向为槽形的道基。槽底的上面一侧有倒“T”形齿条的卡槽，另一侧有电极座的倒“T”形卡槽，在槽底下面的两侧均有“T”形道基固定卡槽、中段有上凹的导线布线槽。平面道轨与槽帮相连拐点的背面有安装夹缝。该实用新型并没有实现物流的智能化，很能保证物流过程的高效和稳定。

【专利号】CN201120506556.X，【名称】物流车北斗卫星导航定位监控系统，【公告号】：CN202582559U，该发明公开一种物流车北斗卫星导航定位监控系统，该系统分为车载嵌入式监控系统、无线电通讯链路、监控平台，所述的车载嵌入式监控系统安装于物流车辆中，所述的车载嵌入式监控系统通过北斗卫星进行实时监控，所述的北斗卫星将检测到的监控信号通过无线电通讯链路传送给用于实时监控的监控平台。该系统能一定程度上降低物流成本，当是不适合用于室内的货物流通。

《 中国医学装备 》2012年 9卷 11期，【论文名称】智能化轨道小车物流传输系统在医院的应用，【文章编号】1672-8270（2012）11-0042-03，该论文公开了智能化轨道小车物流传输系统的工作原理：在计算机控制下，利用电力驱动在专用轨道上自动传输物品。小车可悬挂，轨道可根据车宽而定，轨道一般架空；轨道为专用铝镁合金轨道。此物流系统使医院基本实现物品的自动化运输，且智能化程度高，适用性较气动系统为强大。但是该技术并不涉及系统安全技术，不能保证物流系统的安全性和高效性。

总而言之，现有的物流轨道智能小车系统缺乏保证系统稳定、高效运作的安全措施，每次碰到障碍停车时都避免不了小车的正面碰撞，造成碰撞振荡，降低了智能小车运行的平稳性，对安放在智能小车物品造成不利影响。另外，现有轨道系统中小车数量多，输送物品的小车箱体分类不同，那么在不同的小车会车时总有先后缓急之分，在现有的系统中只是简单的通过会车位置安放感情器来识别‘先到先过’的原则，会车时没有区分缓急，那么对于需要紧急输送的小车，即将通过转轨器但还未被感应信号识别时，无法被优先通过，这样情况下物流轨道系统就达不到真正的快捷高效。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的轨道小车全物流系统，故障率高、稳定性差、调度不灵活的问题，提供了一种高效的、稳定、不碰撞的物流轨道智能小车安全系统。

本发明所述的物流轨道智能小车安全系统，包括系统中央控制器，车载防撞模块、小车控制器、安装在车架上的故障指示灯；系统中央控制器设有车辆调度模块，并与小车控制器的轨道控制模块连接；还包括具有故障分析和停车保护功能的车载故障处理模块、与系统中央控制器交换位置信息的车载实时通讯模块；小车控制器包括指示灯控制子模块，分别与车载故障处理模块和故障指示灯连接；系统中央控制器还包括行程管理子模块；小车电源开关由紧急处理器控制。