[发明专利]一种自动模切烫金机动平台驱动装置

权利要求书

1.一种自动模切烫金机动平台驱动装置，其特征在于，包括对称设置在所述动平台和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置；每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构、第一从动滚轮、第二从动滚轮，以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述中心凸轮机构的外周面相接触，使得当所述中心凸轮机构自转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮因与所述中心凸轮机构外周面接触部位的变化而做往复运动，并通过带动所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述中心凸轮机构包括驱动轴、中心凸轮；所述中心凸轮为椭圆形凸轮，或由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组；所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述椭圆形凸轮或凸轮组的外周面相接触，使得当所述椭圆形凸轮或凸轮组由所述驱动轴驱动并绕其旋转时，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮做往复运动并通过所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述由两片呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组中的两个盘状凸轮的形状均为卵形。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述两个盘状凸轮间的间距范围为0-200mm；和/或，所述两个盘状凸轮的厚度范围为30-60mm。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，当所述动平台位于最高位置时，所述第一上肘杆和第一下肘杆所形成的外夹角小于180°，所述第二上肘杆和第二下肘杆所形成的外夹角也小于180°。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述中心凸轮机构的外周面设置有凹槽，所述第一从动滚轮和第二从动滚轮均能卡在所述凹槽内并与该凹槽底面相接触。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述每个子驱动装置均还包括对称设置在所述中心凸轮两侧的第一弹簧连杆机构和第二弹簧连杆机构；所述第一弹簧连杆机构包括第一弹簧和第一连杆，所述第二弹簧连杆机构包括第二弹簧和第二连杆，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均设置在所述模切烫金机底座上，另一端分别通过所述第一连杆和第二连杆连接到所述动平台上；当所述动平台位于最高位置时，所述第一弹簧和第二弹簧分别通过所述第一连杆和第二连杆对所述动平台施加向下的拉力。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一弹簧连杆机构还包括第一上挡块、第一下挡块、第一螺母，所述第二弹簧连杆机构还包括第二上挡块、第二下挡块、第二螺母；所述第一弹簧和第二弹簧的一端分别通过第一下挡块和第二下挡块固定在所述模切烫金机底座的上表面，所述第一弹簧和第二弹簧的另一端分别固定在所述第一上挡块和第二上挡块上；所述第一上挡块通过第一螺母与所述第一连杆的一端固定，所述第二上挡块通过第二螺母与所述第二连杆的一端固定；所述第一连杆和第二连杆的另一端分别固定在所述动平台的两侧。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述第一弹簧和第二弹簧的轴线垂直于所述模切烫金机底座上表面。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述第一下挡块和第二下挡块的上表面分别垂直设置有第一螺柱和第二螺柱；所述第一螺柱和第二螺柱分别穿过所述第一弹簧和第二弹簧以防止其弹出；和/或，所述第一弹簧和第二弹簧外部还分别包裹有第一套筒和第二套筒以防止其弹出。