[发明专利]用于加速器的踏板力主动控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于加速器的踏板力主动控制方法，包括：

当车辆起动时，通过控制器确定踏板力控制系统是否处于正常状态下；

响应于确定所述踏板力控制系统处于正常状态下，基于车辆是否正在行驶，通过所述控制器确定是否能够进行踏板力控制；

在车辆起动时，响应于确定能够进行踏板力控制，通过控制器确定用于改变驾驶员座椅位置的信号是否产生；并且

响应于确定用于改变所述驾驶员座椅位置的所述信号已经产生，通过将当前踏板力改变为设定的目标踏板力而由所述控制器操作所述踏板力。

2.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中，响应于确定用于改变驾驶员座椅位置的所述信号尚未产生，保持所述当前踏板力为现有踏板力。

3.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中，仅响应于确定所述踏板力控制系统处于正常状态下，执行确定是否能够进行所述踏板力控制，并且响应于确定所述踏板力控制系统处于非正常状态下，将用于加速器的所述当前踏板力复位为初始踏板力。

4.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中当条件得以满足时，所述踏板力控制系统确定为处于正常状态下，所述条件体现为：电池的电压信号正常，未产生用于根据紧急情况启动系统的信号，并且产生用于踏板力主动控制模式的信号。

5.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中在车辆并未正在行驶时能够进行踏板力控制，并且在车辆正在行驶时不能够进行踏板力控制。

6.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中当所述驾驶员座椅设置在沿着所述驾驶员座椅的座椅调节导轨的中间位置的范围中时，用于加速器的所述当前踏板力操作为设定的平均水平。

7.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中当所述驾驶员座椅设置在沿着所述驾驶员座椅的座椅调节导轨的前方位置的范围中时，用于加速器的所述当前踏板力操作为较低的设定踏板力。

8.根据权利要求1所述的用于加速器的踏板力主动控制方法，其中当所述驾驶员座椅设置在沿着所述驾驶员座椅的座椅调节导轨的后方位置的范围中时，用于加速器的所述当前踏板力操作为较高的设定踏板力。

9.一种用于加速器的踏板力主动控制系统，包括：

控制器，所述控制器配置为：

当车辆起动时，确定踏板力控制系统是否处于正常状态下；

响应于确定所述踏板力控制系统处于正常状态下，基于车辆是否正在行驶，确定是否能够进行踏板力控制；

在车辆起动时，响应于确定能够进行踏板力控制，确定用于改变驾驶员座椅位置的信号是否产生；并且

响应于确定用于改变所述驾驶员座椅位置的所述信号已经产生，通过将当前踏板力改变为设定的目标踏板力来操作所述踏板力。

10.根据权利要求9所述的用于加速器的踏板力主动控制系统，其中，响应于确定用于改变驾驶员座椅位置的所述信号尚未产生，保持所述当前踏板力为现有踏板力。

11.一种具有踏板力控制功能的主动控制装置，包括：

踏板力控制模块控制器；

踏板臂，所述踏板臂设置在踏板臂外壳内；

电动机，所述电动机固定至所述踏板臂外壳；

动力传输机构，所述动力传输机构配置为从所述电动机传输动力，

其中，所述踏板力控制模块控制器配置为：

当车辆起动时，确定踏板力控制系统是否处于正常状态下；

响应于确定所述踏板力控制系统处于正常状态下，基于车辆是否正在行驶，确定是否能够进行踏板力控制；

在车辆起动时，响应于确定能够进行踏板力控制，确定用于改变驾驶员座椅位置的信号是否产生；并且

响应于确定用于改变所述驾驶员座椅位置的所述信号已经产生，通过将当前踏板力改变为设定的目标踏板力来操作所述踏板力。