[发明专利]一种双冗余挠性捷联惯性测量系统有效
申请号: | 201310320040.X | 申请日: | 2013-07-26 |
公开(公告)号: | CN103411615A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 胡荣辉;曾宪超;张宏彬;胡利 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24;G01C21/18 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冗余 挠性捷联 惯性 测量 系统 | ||
1.一种双冗余挠性捷联惯性测量系统,其特征在于:两组挠性捷联惯性测量系统通过一个减振支架平行安装在箭体上,每组挠性捷联惯性测量系统由三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计、以及与动力调谐陀螺仪和加速度计相匹配的伺服回路和I/F转换电路组成,其中三个两自由度动力调谐陀螺仪按直角坐标系进行正交布置,四个加速度计中三个加速度计按直角坐标系进行正交布置,第四个加速度计采用斜置方式进行布置并与正交布置的三个加速度计之间的夹角均为54.736°,三个动力调谐陀螺仪测量的载体角速度信息依次经过与其匹配的伺服回路和I/F转换电路转换后输出给箭载计算机,四个加速度计测量的载体视加速度信息依次经过与其匹配的伺服回路和I/F转换电路转换后输出给箭载计算机。
2.根据权利要求1所述的一种双冗余挠性捷联惯性测量系统,其特征在于:所述每组挠性捷联惯性测量系统中的三个两自由度动力调谐陀螺仪和四个石英加速度计均采用二次电源进行单独供电。
3.根据权利要求1所述的一种双冗余挠性捷联惯性测量系统,其特征在于:所述每组挠性捷联惯性测量系统的安装本体上安装一个瞄准棱镜用于测量测量惯性挠性捷联测量系统的初始方位。
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